Ein Aspekt der Anmeldung betrifft ein Fahrsystem zum automatisierten Fahren mit zumindest automatisierter Querführung für ein Kraftfahrzeug. Das Fahrsystem ist eingerichtet festzustellen, dass ein oder mehrere Indizien vorliegen, dass ein aktueller oder bevorstehender manueller Lenkeingriff nicht versehentlich erfolgt, sondern vom Fahrer gewollt ist. Ausgehend von einem Fahrzustand mit aktivierter automatisierter Querführung kann das Fahrsystem die automatisierte Querführung in Reaktion auf einen manuellen Lenkeingriff deaktivieren, wobei zum Deaktivieren der Querführung im Rahmen des manuellen Lenkeingriffs ein gegen die aktivierte Querführung arbeitendes nötiges Lenkmoment vom Fahrer über das Lenkrad aufzubringen ist. Das Fahrsystem bewirkt, dass das zum Deaktivieren der Querführung nötige Lenkmoment bei Feststellen des Vorliegens des zumindest einen Indizes für den vom Fahrer gewollten Lenkeingriff vom Betrag her geringer ist als ohne Vorliegen des zumindest einen Indizes für einen gewollten Lenkeingriff.

    One aspect of the application relates to a driving system for automated driving with at least automated lateral guidance for a motor vehicle. The driving system is configured to determine that one or more indications that a current or imminent manual steering intervention does not take place inadvertently but rather is desired by the driver are present. Starting from a driving state with activated automated lateral guidance, the driving system can deactivate the automated lateral guidance in reaction to a manual steering intervention, wherein in order to deactivate the lateral guidance a necessary steering torque, operating counter to the activated lateral guidance, is to be applied by the driver via the steering wheel within the scope of the manual steering intervention. The driving system has the effect that, when the at least one indication of the steering intervention desired by the driver is found to be present, the steering torque which is necessary to deactivate the lateral guidance is lower in terms of absolute value than when the at least one indication of a desired steering intervention is not present.

    Selon un aspect, l'invention concerne un système de conduite permettant une conduite automatisée d'un véhicule automobile comprenant au moins un guidage transversal automatisé. Le système de conduite est conçu pour constater la présence d'un ou de plusieurs indices indiquant qu'une intervention sur la direction manuelle instantanée ou imminente ne se produit pas par mégarde, mais est voulue par le conducteur. Partant d'une situation de conduite dans laquelle le guidage transversal automatisé est activé, le système de conduite peut désactiver le guidage transversal automatisé en réponse à une intervention sur la direction manuelle. Pour la désactivation du guidage transversal, l'intervention sur la direction manuelle doit consister en ce que le conducteur applique par l'intermédiaire du volant de direction un couple de direction nécessaire agissant à l'encontre du guidage transversal activé. Le système agit de telle manière que le couple de direction nécessaire pour la désactivation du guidage transversal lors de la constatation de la présence du ou des indices indiquant une intervention sur la direction voulue par le conducteur est moins élevé qu'en l'absence du ou des indices indiquant une intervention sur la direction voulue.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    FAHRSYSTEM MIT EINER PER LENKEINGRIFF DEAKTIVIERBAREN AUTOMATISIERTEN QUERFÜHRUNG SOWIE VERFAHREN ZUM DEAKTIVIEREN EINER AUTOMATISIERTEN QUERFÜHRUNG


    Additional title:

    DRIVING SYSTEM WITH AUTOMATED LATERAL GUIDANCE WHICH CAN BE DEACTIVATED BY A STEERING INTERVENTION, AND METHOD FOR DEACTIVATING AUTOMATED LATERAL GUIDANCE
    SYSTÈME DE CONDUITE DOTÉ D'UN GUIDAGE TRANSVERSAL AUTOMATISÉ POUVANT ÊTRE DÉSACTIVÉ PAR INTERVENTION SUR LA DIRECTION ET PROCÉDÉ PERMETTANT DE DÉSACTIVER UN GUIDAGE TRANSVERSAL AUTOMATISÉ


    Contributors:

    Publication date :

    2020-01-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge





    VORRICHTUNG ZUR AUTOMATISIERTEN QUERFÜHRUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS

    HERZOG MARTIN / VOLL ULRICH | European Patent Office | 2022

    Free access

    Vorrichtung zur automatisierten Querführung eines Kraftfahrzeugs

    HERZOG MARTIN / VOLL ULRICH | European Patent Office | 2022

    Free access

    QUERFÜHRUNGSSYSTEM ZUR ADAPTIVEN, AUTOMATISIERTEN QUERFÜHRUNG EINES FAHRZEUGS

    VÖLL SEBASTIAN / SCHWERTBERGER WALTER / RÖMERSPERGER XAVER et al. | European Patent Office | 2016

    Free access