The present application provides a vehicle lateral control method and apparatus, and a vehicle. The present application can be applied to the field of intelligent driving. The method comprises: acquiring a first guiding trajectory, wherein the first guiding trajectory is a trajectory obtained after pre-activating a lateral active safety function; and on the basis of a first collision risk during the traveling of a vehicle along the first guiding trajectory, determining whether to activate the lateral active safety function. The present application can be applied to an intelligent vehicle or an electric vehicle, and facilitates the improvement of the accuracy of activating a lateral active safety function, thereby improving the driving experience of a user.

    La présente invention concerne un procédé et un appareil de commande latérale de véhicule, et un véhicule. La présente invention peut être appliquée au domaine de la conduite intelligente. Le procédé consiste à : acquérir une première trajectoire de guidage, la première trajectoire de guidage étant une trajectoire obtenue après pré-activation d'une fonction de sécurité active latérale ; et sur la base d'un premier risque de collision pendant le déplacement d'un véhicule le long de la première trajectoire de guidage, déterminer s'il faut activer la fonction de sécurité active latérale. La présente invention peut être appliquée à un véhicule intelligent ou à un véhicule électrique, et facilite l'amélioration de la précision d'activation d'une fonction de sécurité active latérale, ce qui permet d'améliorer l'expérience de conduite d'un utilisateur.

    本申请提供了一种车辆侧向控制方法、装置和车辆,本申请可以应用于智能驾驶领域。该方法包括:获取第一引导轨迹,该第一引导轨迹为预激活侧向主动安全功能后得到的轨迹;根据车辆沿该第一引导轨迹行驶时的第一碰撞风险,确定是否激活该侧向主动安全功能。本申请可以应用于智能汽车或者电动汽车中,有助于提升侧向主动安全功能激活的准确性,从而有助于提升用户的驾乘体验。


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    Title :

    VEHICLE LATERAL CONTROL METHOD AND APPARATUS, AND VEHICLE


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE LATÉRALE DE VÉHICULE, ET VÉHICULE
    车辆侧向控制方法、装置和车辆


    Contributors:
    PAN WEI (author) / QI RENJIE (author) / ZHANG RENXIE (author) / ZHU XUECHEN (author)

    Publication date :

    2025-07-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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    Isermann, Rolf | Springer Verlag | 2021