A parking trajectory planning method, comprising: determining an initial parking point, a target parking point, and a rotation starting point of a vehicle with respect to a target parking space, wherein the vehicle has the capability to rotate about a single wheel, and the rotation starting point is the point at which the vehicle starts to rotate about a target wheel in a parking exit trajectory from the target parking point to the initial parking point; and on the basis of the initial parking point, the target parking point, and the rotation starting point, determining a target parking trajectory of the vehicle from the initial parking point to the target parking point. A computer-readable storage medium, a controller, and a vehicle are further provided. By using the parking trajectory planning method, the vehicle can complete parking in a narrow parking space in a single maneuver, thereby reducing the number of gear changes, shortening vehicle parking time, and improving parking efficiency.

    L'invention concerne un procédé de planification de trajectoire de stationnement, consistant à : déterminer un point de stationnement initial, un point de stationnement cible et un point de départ de rotation d'un véhicule par rapport à un espace de stationnement cible, le véhicule ayant la capacité de tourner sur une seule roue, et le point de départ de rotation étant le point auquel le véhicule commence à tourner sur une roue cible dans une trajectoire de sortie de stationnement du point de stationnement cible au point de stationnement initial ; et sur la base du point de stationnement initial, du point de stationnement cible et du point de départ de rotation, déterminer une trajectoire de stationnement cible du véhicule du point de stationnement initial au point de stationnement cible. L'invention concerne en outre un support de stockage lisible par ordinateur, un dispositif de commande et un véhicule. En utilisant le procédé de planification de trajectoire de stationnement, le véhicule peut effectuer un stationnement dans un espace de stationnement étroit en une seule manœuvre, ce qui permet de réduire le nombre de changements de vitesse, de raccourcir le temps de stationnement de véhicule et d'améliorer l'efficacité de stationnement.

    一种泊车轨迹规划方法,其包括:确定车辆对目标车位的初始泊车点、目标泊车点以及旋转起始点,车辆具有绕单轮旋转功能,旋转起始点为车辆从目标泊车点到初始泊车点的泊出轨迹中绕目标车轮旋转的起始点;根据初始泊车点、目标泊车点以及旋转起始点,确定车辆从初始泊车点到目标泊车点的目标泊车轨迹。以及一种计算机可读存储介质、控制器及车辆。采用该泊车轨迹规划方法可以实现车辆在狭窄车位的一把泊入,减少揉库次数,减少车辆的泊车时间,提高泊车效率。


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    Title :

    PARKING TRAJECTORY PLANNING METHOD, STORAGE MEDIUM, CONTROLLER, AND VEHICLE


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE PLANIFICATION DE TRAJECTOIRE DE STATIONNEMENT, SUPPORT DE STOCKAGE, DISPOSITIF DE COMMANDE ET VÉHICULE
    泊车轨迹规划方法、存储介质、控制器及车辆


    Contributors:
    YANG DONGSHENG (author) / LI JIAXIN (author) / HAN BING (author) / XU CHI (author)

    Publication date :

    2025-07-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    METHOD FOR PLANNING PARKING TRAJECTORY , STORAGE MEDIUM, CONTROLLER, AND VEHICLE

    HAN BING / YANG DONGSHENG / LI JIAXIN et al. | European Patent Office | 2025

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    Parking trajectory planning method, readable storage medium, controller and vehicle

    LI JIAXIN / HAN BING / TU XIAOXIAO | European Patent Office | 2024

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    Parking trajectory planning method, storage medium and vehicle

    TU XIAOXIAO / HAN BING / LIU XIANG et al. | European Patent Office | 2025

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    Parking method, vehicle controller, storage medium and vehicle

    JIANG JIANXIN / HAN BING / TU XIAOXIAO et al. | European Patent Office | 2024

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    METHOD AND APPARATUS FOR PLANNING PARKING TRAJECTORY, VEHICLE, COMPUTING DEVICE, AND STORAGE MEDIUM

    LI JIAXIN / HAN BING / XU CHI | European Patent Office | 2025

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