The present invention can provide a method for controlling a moving robot by using an elevator in a building. The present invention comprises the steps of: specifying a robot to be moved; generating a movement path of the robot for the robot to move to a preset destination; and controlling the robot to move along the movement path, wherein, in the step of generating the movement path of the robot, if the robot needs to board an elevator, a movement path through an elevator to be boarded is generated, and in the step of controlling the robot, a boarding standby position of the robot for the elevator to be boarded may be controlled differently depending on the operating mode of the elevator to be boarded.

    La présente invention concerne un procédé de commande d'un robot mobile à l'aide d'un ascenseur dans un bâtiment. La présente invention comprend les étapes consistant à : spécifier un robot à déplacer ; générer un trajet de déplacement du robot pour que le robot se déplace vers une destination prédéfinie ; et commander le déplacement du robot le long du trajet de déplacement, dans l'étape de génération du trajet de déplacement du robot, si le robot doit prendre un ascenseur, un trajet de déplacement à travers un ascenseur à prendre est généré, et dans l'étape de commande du robot, une position d'attente du robot pour prendre l'ascenseur qui doit être pris, peut être commandée différemment en fonction du mode de fonctionnement de l'ascenseur à prendre.

    본 발명은 상기 건물 내 엘리베이터를 이용하여 이동하는 로봇을 제어하는 방법을 제공할 수 있다. 본 발명은 이동 대상 로봇이 특정되는 단계 및 상기 로봇이 기 설정된 목적지까지 이동하도록, 상기 로봇의 이동 경로를 생성하는 단계 및 상기 이동 경로를 따라 상기 로봇이 이동하도록, 상기 로봇을 제어하는 단계를 포함하고, 상기 로봇의 이동 경로를 생성하는 단계에서는, 상기 로봇이 엘리베이터의 승차가 필요한 경우, 승차 대상 엘리베이터를 경유하는 상기 이동 경로 생성하고, 상기 로봇을 제어하는 단계에서는, 상기 승차 대상 엘리베이터의 운용 모드에 따라, 상기 승차 대상 엘리베이터에 대한 상기 로봇의 승차대기 위치를 서로 다르게 제어할 수 있다.


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    Title :

    ROBOT-FRIENDLY BUILDING, AND METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING ROBOT TRAVELING IN BUILDING


    Additional title:

    BÂTIMENT ADAPTÉ AUX ROBOTS, PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE D'UN ROBOT SE DÉPLAÇANT DANS UN BÂTIMENT
    로봇 친화형 건물, 건물을 주행하는 로봇 제어 방법 및 시스템


    Contributors:
    HAN CHEOL HO (author) / PARK SOON YONG (author) / JU MYUNG HO (author) / YUN JONG SEOB (author) / KIM SEOK TAE (author)

    Publication date :

    2025-06-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66B Aufzüge , ELEVATORS






    ROBOT-FRIENDLY BUILDING METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING ROBOT DRIVING IN THE BUILDING

    KIM SEOK TAE / BAK SU RE / HAN CHEOL HO et al. | European Patent Office | 2025

    Free access

    Building human-friendly robot systems

    Heinzmann, J. / Zelinsky, A. | British Library Conference Proceedings | 2000