본 발명은 상기 건물 내 엘리베이터를 이용하여 이동하는 로봇을 제어하는 방법을 제공할 수 있다. 본 발명은 이동 대상 로봇이 특정되는 단계 및 상기 로봇이 기 설정된 목적지까지 이동하도록, 상기 로봇의 이동 경로를 생성하는 단계 및 상기 이동 경로를 따라 상기 로봇이 이동하도록, 상기 로봇을 제어하는 단계를 포함하고, 상기 로봇의 이동 경로를 생성하는 단계에서는, 상기 로봇이 엘리베이터의 탑승이 필요한 경우, 탑승 대상 엘리베이터를 경유하는 상기 이동 경로 생성하고, 상기 로봇을 제어하는 단계에서는, 상기 탑승 대상 엘리베이터의 운용 모드에 따라, 상기 탑승 대상 엘리베이터에 대한 상기 로봇의 탑승대기 위치를 서로 다르게 제어할 수 있다.

    The present invention can provide a method for controlling a moving robot by using an elevator in a building. The present invention comprises the steps of: specifying a moving target robot; generating a moving path of the robot for the robot to move to a preset destination; and controlling the robot to move along the moving path, wherein in the step of generating the moving path of the robot, if the robot needs to board an elevator, the moving path via a boarding target elevator is generated, and in the step of controlling the robot, a boarding standby position of the robot with respect to the boarding target elevator can be controlled differently depending on an operation mode of the boarding target elevator.


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    Title :

    ROBOT-FRIENDLY BUILDING METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING ROBOT DRIVING IN THE BUILDING


    Additional title:

    로봇 친화형 건물, 건물을 주행하는 로봇 제어 방법 및 시스템


    Contributors:

    Publication date :

    2025-03-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66B Aufzüge , ELEVATORS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    ROBOT-FRIENDLY BUILDING METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING ROBOT DRIVING IN THE BUILDING

    KIM SEOK TAE / BAK SU RE / HAN CHEOL HO et al. | European Patent Office | 2025

    Free access



    ROBOT-FRIENDLY BUILDING, AND METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING ROBOT TRAVELING IN BUILDING

    HAN CHEOL HO / PARK SOON YONG / JU MYUNG HO et al. | European Patent Office | 2025

    Free access

    Building human-friendly robot systems

    Heinzmann, J. / Zelinsky, A. | British Library Conference Proceedings | 2000