The present invention can provide a method for controlling a moving robot by using an elevator in a building. The present invention comprises the steps of: specifying a moving target robot; generating a moving path of the robot for the robot to move to a preset destination; and controlling the robot to move along the moving path, wherein in the step of generating the moving path of the robot, if the robot needs to board an elevator, the moving path via a boarding target elevator is generated, and in the step of controlling the robot, a boarding standby position of the robot with respect to the boarding target elevator can be controlled differently depending on an operation mode of the boarding target elevator.
La présente invention peut fournir un procédé de commande d'un robot mobile à l'aide d'un ascenseur dans un bâtiment. La présente invention comprend les étapes de : spécification d'un robot cible mobile ; génération d'un trajet de déplacement du robot pour que le robot se déplace vers une destination prédéfinie ; et la commande du déplacement du robot le long du trajet de déplacement, dans lequel, dans l'étape de génération du trajet de déplacement du robot, si le robot doit prendre un ascenseur, le trajet de déplacement par l'intermédiaire d'un ascenseur cible d'embarquement est généré, et dans l'étape de commande du robot, une position d'attente d'embarquement du robot par rapport à l'ascenseur cible d'embarquement peut être commandée différemment suivant un mode de fonctionnement de l'ascenseur cible d'embarquement.
본 발명은 상기 건물 내 엘리베이터를 이용하여 이동하는 로봇을 제어하는 방법을 제공할 수 있다. 본 발명은 이동 대상 로봇이 특정되는 단계 및 상기 로봇이 기 설정된 목적지까지 이동하도록, 상기 로봇의 이동 경로를 생성하는 단계 및 상기 이동 경로를 따라 상기 로봇이 이동하도록, 상기 로봇을 제어하는 단계를 포함하고, 상기 로봇의 이동 경로를 생성하는 단계에서는, 상기 로봇이 엘리베이터의 탑승이 필요한 경우, 탑승 대상 엘리베이터를 경유하는 상기 이동 경로 생성하고, 상기 로봇을 제어하는 단계에서는, 상기 탑승 대상 엘리베이터의 운용 모드에 따라, 상기 탑승 대상 엘리베이터에 대한 상기 로봇의 탑승대기 위치를 서로 다르게 제어할 수 있다.
ROBOT-FRIENDLY BUILDING, AND METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING ROBOT TRAVELING IN BUILDING
BÂTIMENT ADAPTÉ AUX ROBOTS, ET PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE D'UN ROBOT SE DÉPLAÇANT DANS UN BÂTIMENT
로봇 친화형 건물, 건물을 주행하는 로봇 제어 방법 및 시스템
2025-05-22
Patent
Electronic Resource
Korean
ROBOT-FRIENDLY BUILDING, AND METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING ROBOT TRAVELING IN BUILDING
European Patent Office | 2025
|ROBOT-FRIENDLY BUILDING METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING ROBOT DIVIDING IN THE BUILDING
European Patent Office | 2025
ROBOT-FRIENDLY BUILDING METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING ROBOT DRIVING IN THE BUILDING
European Patent Office | 2025
|ROBOT-FRIENDLY BUILDING METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING ROBOT DRIVING IN THE BUILDING
European Patent Office | 2025
|Building human-friendly robot systems
British Library Conference Proceedings | 2000
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