본 발명은 엘리베이터를 이용하는 로봇의 제어 방법 및 시스템에 대한 것이다. 본 발명에서는 엘리베이터 승차 이벤트가 발생하는 것에 근거하여, 상기 로봇이 탑승할 특정 엘리베이터 정보를 수신하는 단계, 상황 정보를 이용하여, 상기 특정 엘리베이터가 상기 로봇이 위치한 특정 층에 도착하는 것과 관련된 도착 상태 정보를 확인하는 단계, 상기 도착 상태 정보에 근거하여, 상기 특정 엘리베이터의 주변 영역으로 이동하는 단계, 및 상기 특정 엘리베이터가 상기 특정 층에 도착하는 것에 근거하여, 상기 특정 엘리베이터로의 탑승을 위해, 상기 주변 영역으로부터 상기 특정 엘리베이터의 내부 공간으로 이동하는 단계를 포함할 수 있다.
ROBOT-FRIENDLY BUILDING METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING ROBOT DRIVING IN THE BUILDING
로봇 친화형 건물, 건물을 주행하는 로봇 제어 방법 및 시스템
2025-04-04
Patent
Electronic Resource
Korean
ROBOT-FRIENDLY BUILDING METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING ROBOT DRIVING IN THE BUILDING
European Patent Office | 2025
|ROBOT-FRIENDLY BUILDING METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING ROBOT DIVIDING IN THE BUILDING
European Patent Office | 2025
ROBOT-FRIENDLY BUILDING, AND METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING ROBOT TRAVELING IN BUILDING
European Patent Office | 2025
|ROBOT-FRIENDLY BUILDING, AND METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING ROBOT TRAVELING IN BUILDING
European Patent Office | 2025
|Building human-friendly robot systems
British Library Conference Proceedings | 2000
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