본 발명은 엘리베이터를 이용하는 로봇의 제어 방법 및 시스템에 대한 것이다. 본 발명에서는 엘리베이터 승차 이벤트가 발생하는 것에 근거하여, 상기 로봇이 탑승할 특정 엘리베이터 정보를 수신하는 단계, 상황 정보를 이용하여, 상기 특정 엘리베이터가 상기 로봇이 위치한 특정 층에 도착하는 것과 관련된 도착 상태 정보를 확인하는 단계, 상기 도착 상태 정보에 근거하여, 상기 특정 엘리베이터의 주변 영역으로 이동하는 단계, 및 상기 특정 엘리베이터가 상기 특정 층에 도착하는 것에 근거하여, 상기 특정 엘리베이터로의 탑승을 위해, 상기 주변 영역으로부터 상기 특정 엘리베이터의 내부 공간으로 이동하는 단계를 포함할 수 있다.


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    Title :

    ROBOT-FRIENDLY BUILDING METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING ROBOT DRIVING IN THE BUILDING


    Additional title:

    로봇 친화형 건물, 건물을 주행하는 로봇 제어 방법 및 시스템


    Contributors:
    KIM SEOK TAE (author) / BAK SU RE (author) / HAN CHEOL HO (author) / KIM DEOK HWA (author) / YOU SEUNG HYUN (author)

    Publication date :

    2025-04-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66B Aufzüge , ELEVATORS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen






    ROBOT-FRIENDLY BUILDING, AND METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING ROBOT TRAVELING IN BUILDING

    HAN CHEOL HO / PARK SOON YONG / JU MYUNG HO et al. | European Patent Office | 2025

    Free access

    Building human-friendly robot systems

    Heinzmann, J. / Zelinsky, A. | British Library Conference Proceedings | 2000