A method (200) performed by a control arrangement (500) for estimation of motion of a portion (120, 130) of a vehicle body mounted on a chassis (110) of a vehicle (100) is presented. The method comprises: - measuring (210), for the vehicle (100) in use, at least three distances (155a, 155b, 155c) between the portion (120, 130) and the chassis (110), the at least three distances (155a, 155b, 155c) being measured between at least four distance sensors (151a, 151b, 151c, 153a, 153b, 153c, 152a, 152b, 152c), wherein one of the portion (120, 130) and the chassis (110) comprises at least three distance sensors (152a, 152b, 152c) and the other one of the portion (120,130) and the chassis (110) comprises at least one distance sensor (151a); - determining (220), based on the measured at least three distances (155a, 155b, 155c), a position (P) of the portion (120, 130) relative to the chassis (110); and - estimating (230) a motion of the portion (120, 130) of the vehicle body relative to the chassis (110) based on the determined position (P).

    L'invention concerne un procédé (200) mis en œuvre par un agencement de commande (500) pour l'estimation du mouvement d'une partie (120, 130) d'une carrosserie de véhicule montée sur un châssis (110) d'un véhicule (100). Le procédé consiste à : - mesurer (210), pour le véhicule (100) en utilisation, au moins trois distances (155a, 155b, 155c) entre la partie (120, 130) et le châssis (110), lesdites au moins trois distances (155a, 155b, 155c) étant mesurées entre au moins quatre capteurs de distance (151a, 151b, 151c, 153a, 153b, 153c, 152a, 152b, 152c), l'un de la partie (120, 130) et du châssis (110) comprenant au moins trois capteurs de distance (152a, 152b, 152c) et l'autre de la partie (120, 130) et du châssis (110) comprenant au moins un capteur de distance (151a) ; - déterminer (220), sur la base des au moins trois distances mesurées (155a, 155b, 155c), une position (P) de la partie (120, 130) par rapport au châssis (110) ; et - estimer (230) un mouvement de la partie (120, 130) de la carrosserie de véhicule par rapport au châssis (110) sur la base de la position déterminée (P).


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    Title :

    A METHOD AND A CONTROL ARRANGEMENT FOR ESTIMATION OF MOTION OF A PORTION OF A VEHICLE BODY, AND METHODS AND CONTROL ARRANGEMENTS FOR MOTION COMPENSATION, DETECTION OF A CRITICAL SITUATION AND DETECTION OF A MISCALIBRATION OF SENSORS


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET AGENCEMENT DE COMMANDE POUR L'ESTIMATION DU MOUVEMENT D'UNE PARTIE D'UNE CARROSSERIE DE VÉHICULE, ET PROCÉDÉS ET AGENCEMENTS DE COMMANDE POUR LA COMPENSATION DE MOUVEMENT, LA DÉTECTION D'UNE SITUATION CRITIQUE ET LA DÉTECTION D'UN MAUVAIS ÉTALONNAGE DE CAPTEURS


    Contributors:

    Publication date :

    2025-05-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    AUTOMATED DETECTION OF SENSOR MISCALIBRATION

    DAVID PFEIFFER | European Patent Office | 2024

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    Motion compensation for on-board vehicle sensors

    SAEGER MARTIN / MICKS ASHLEY ELIZABETH | European Patent Office | 2019

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    Motion compensation for on-board vehicle sensors

    European Patent Office | 2016

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    Motion compensation for on-board vehicle sensors

    MARTIN SAEGER / ASHLEY ELIZABETH MICKS | European Patent Office | 2017

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