To provide automated detection of sensor miscalibration.SOLUTION: A vehicle control system includes various sensors. The system can include, among others, LIDAR, RADAR, SONAR, cameras, microphones, GPS, and infrared systems for monitoring and detecting environmental conditions. In some implementations, one or more of these sensors may be miscalibrated. Using data collected by the sensors, the system can detect a miscalibrated sensor and generate an indication that one or more sensors are miscalibrated. For example, data captured by a sensor can be processed to determine an average height represented by the sensor data and compared to an average height of data captured by other sensors. Based on a difference in heights, an indication identifying a miscalibrated sensor can be generated.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】センサーの誤較正を自動検出する。【解決手段】車両制御システムは様々なセンサーを含む。システムは、中でも、環境条件を監視および検出するLIDAR、RADAR、SONAR、カメラ、マイクロフォン、GPS、および赤外線システムを含むことができる。一部の実装では、これらのセンサーの1つ以上が誤較正されることがある。センサーで収集したデータを使用して、システムは誤較正されたセンサーを検出し、1つ以上のセンサーが誤較正されているという表示を生成できる。例えば、センサーで取り込んだデータを処理して、センサーデータによって表される平均高さを決定し、他のセンサーで取り込んだデータの平均高さと比較できる。高さの差に基づいて、誤較正されたセンサーを識別する表示を生成できる。【選択図】図2
AUTOMATED DETECTION OF SENSOR MISCALIBRATION
センサーの誤較正の自動検出
2024-08-21
Patent
Electronic Resource
Japanese