A method (200) performed by a control arrangement (500) for estimation of motion of a portion (120, 130) of a vehicle body mounted on a chassis (110) of a vehicle (100) is presented. The method comprises: - measuring (210), for the vehicle (100) in use, at least three distances (155a, 155b, 155c) between the portion (120, 130) and the chassis (110), the at least three distances (155a, 155b, 155c) being measured between at least four distance sensors (151a, 151b, 151c, 153a, 153b, 153c, 152a, 152b, 152c), wherein one of the portion (120, 130) and the chassis (110) comprises at least three distance sensors (152a, 152b, 152c) and the other one of the portion (120,130) and the chassis (110) comprises at least one distance sensor (151a); - determining (220), based on the measured at least three distances (155a, 155b, 155c), a position (P) of the portion (120, 130) relative to the chassis (110); and - estimating (230) a motion of the portion (120, 130) of the vehicle body relative to the chassis (110) based on the determined position (P).

    L'invention concerne un procédé (200) mis en œuvre par un agencement de commande (500) pour l'estimation du mouvement d'une partie (120, 130) d'une carrosserie de véhicule montée sur un châssis (110) d'un véhicule (100). Le procédé consiste à : - mesurer (210), pour le véhicule (100) en utilisation, au moins trois distances (155a, 155b, 155c) entre la partie (120, 130) et le châssis (110), lesdites au moins trois distances (155a, 155b, 155c) étant mesurées entre au moins quatre capteurs de distance (151a, 151b, 151c, 153a, 153b, 153c, 152a, 152b, 152c), l'un de la partie (120, 130) et du châssis (110) comprenant au moins trois capteurs de distance (152a, 152b, 152c) et l'autre de la partie (120, 130) et du châssis (110) comprenant au moins un capteur de distance (151a) ; - déterminer (220), sur la base des au moins trois distances mesurées (155a, 155b, 155c), une position (P) de la partie (120, 130) par rapport au châssis (110) ; et - estimer (230) un mouvement de la partie (120, 130) de la carrosserie de véhicule par rapport au châssis (110) sur la base de la position déterminée (P).


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    Titel :

    A METHOD AND A CONTROL ARRANGEMENT FOR ESTIMATION OF MOTION OF A PORTION OF A VEHICLE BODY, AND METHODS AND CONTROL ARRANGEMENTS FOR MOTION COMPENSATION, DETECTION OF A CRITICAL SITUATION AND DETECTION OF A MISCALIBRATION OF SENSORS


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ ET AGENCEMENT DE COMMANDE POUR L'ESTIMATION DU MOUVEMENT D'UNE PARTIE D'UNE CARROSSERIE DE VÉHICULE, ET PROCÉDÉS ET AGENCEMENTS DE COMMANDE POUR LA COMPENSATION DE MOUVEMENT, LA DÉTECTION D'UNE SITUATION CRITIQUE ET LA DÉTECTION D'UN MAUVAIS ÉTALONNAGE DE CAPTEURS


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    30.05.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    AUTOMATED DETECTION OF SENSOR MISCALIBRATION

    DAVID PFEIFFER | Europäisches Patentamt | 2024

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    Motion compensation for on-board vehicle sensors

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    Motion compensation for on-board vehicle sensors

    Europäisches Patentamt | 2016

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    MARTIN SAEGER / ASHLEY ELIZABETH MICKS | Europäisches Patentamt | 2017

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