Embodiments of the present disclosure belong to the technical field of data processing, and provide a method for generating a multi-background vehicle high-risk test scenario for autonomous driving. The method specifically comprises: step 1, extracting spatial-temporal features of all vehicles in an accident occurrence process; step 2, combining a pre-collision time sequence feature of a collision vehicle and a time sequence interaction feature between a non-collision vehicle and an accident vehicle, fusing static features, and creating a scenario spatial-temporal coupling matrix; step 3, on the basis of a preset sampling interval, sampling the scenario spatial-temporal coupling matrix, to obtain multiple scenario sections; step 4, inputting all of the scenario sections into a GAN network, and performing generalization to generate a scenario spatial-temporal coupling section; and step 5, on the basis of the scenario spatial-temporal coupling section and on the basis of the pre-collision time sequence feature, the time sequence interaction feature, and the distribution of the static features in the scenario spatial-temporal coupling matrix, performing expansion to obtain a complete spatial-temporal coupling test scenario. By means of the solution of the present disclosure, the safety and reliability of a self-driving vehicle are improved.
Des modes de réalisation de la présente divulgation appartiennent au domaine technique du traitement de données, et concernent un procédé de génération d'un scénario de test à haut risque de véhicule à antécédents multiples pour la conduite autonome. Le procédé consiste spécifiquement à : étape 1, extraire des caractéristiques spatio-temporelles de tous les véhicules dans un processus de survenue d'accident ; étape 2, combiner une caractéristique de séquence temporelle de pré-collision d'un véhicule de collision et une caractéristique d'interaction de séquence temporelle entre un véhicule hors collision et un véhicule d'accident, fusionner des caractéristiques statiques, et créer une matrice de couplage spatio-temporel de scénario ; étape 3, sur la base d'un intervalle d'échantillonnage prédéfini, échantillonner la matrice de couplage spatio-temporel de scénario, pour obtenir de multiples sections de scénario ; étape 4, entrer toutes les sections de scénario dans un réseau GAN, et réaliser une généralisation pour générer une section de couplage spatio-temporel de scénario ; et étape 5, sur la base de la section de couplage spatio-temporel de scénario et sur la base de la caractéristique de séquence temporelle de pré-collision, de la caractéristique d'interaction de séquence temporelle et de la distribution des caractéristiques statiques dans la matrice de couplage spatio-temporel de scénario, réaliser un développement pour obtenir un scénario de test de couplage spatio-temporel complet. Au moyen de la solution de la présente divulgation, la sécurité et la fiabilité d'un véhicule à conduite autonome sont améliorées.
本公开实施例中提供了一种自动驾驶多背景车辆高风险测试场景生成方法,属于数据处理技术领域,具体包括:步骤1,提取事故发生过程中所有车辆的时空特征;步骤2,结合碰撞车辆的预碰撞时序特征以及非碰撞车辆与事故车辆的时序交互特征,融合静态特征,创建场景时空耦合矩阵;步骤3,根据预设的采样区间对场景时空耦合矩阵采样,得到多个场景截面;步骤4,将全部场景截面输入GAN网络,泛化生成场景时空耦合截面;步骤5,基于场景时空耦合截面,根据场景时空耦合矩阵中预碰撞时序特征、时序交互特征和静态特征的分布,扩充得到完整的时空耦合的测试场景。通过本公开的方案,提高了自动驾驶车辆的安全性和可靠性。
METHOD FOR GENERATING MULTI-BACKGROUND VEHICLE HIGH-RISK TEST SCENARIO FOR AUTONOMOUS DRIVING
PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION D'UN SCÉNARIO DE TEST À HAUT RISQUE DE VÉHICULE À ANTÉCÉDENTS MULTIPLES POUR LA CONDUITE AUTONOME
自动驾驶多背景车辆高风险测试场景生成方法
2025-05-22
Patent
Electronic Resource
Chinese
Automatic driving multi-background vehicle high-risk test scene generation method
European Patent Office | 2024
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