Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fusion der Daten mehrerer Sensoren (3.1 bis 3.n) in einem Fahrzeug, wobei für jeden Sensor (3.1 bis 3.n) eine Kovarianzmatrix als Unsicherheitsmaß bestimmt wird, wobei die Kovarianz abhängig von Positionsinformationen (4) des Fahrzeugs, Infrastrukturinformationen (5) einer Umgebung und Wetterinformationen (6) variiert und bei der Fusion berücksichtigt wird.
The invention relates to a method for the fusion of data from a plurality of sensors (3.1 to 3.n) in a vehicle, wherein, for each sensor (3.1 to 3.n), a covariance matrix is determined as an uncertainty measure, wherein the covariance varies according to position information (4) of the vehicle, infrastructure information (5) relating to an environment and weather information (6), and is taken into account in the fusion.
L'invention concerne un procédé de fusion de données provenant d'une pluralité de capteurs (3.1 à 3.n) dans un véhicule, selon lequel, pour chaque capteur (3.1 à 3.n), une matrice de covariance est déterminée en tant que mesure d'incertitude, la covariance variant en fonction d'informations de position (4) du véhicule, d'informations d'infrastructures (5) relatives à un environnement et d'informations météorologiques (6) et étant prise en compte dans la fusion.
VERFAHREN ZUR FUSION DER DATEN MEHRERER SENSOREN IN EINEM FAHRZEUG
METHOD FOR THE FUSION OF DATA FROM A PLURALITY OF SENSORS IN A VEHICLE
PROCÉDÉ DE FUSION DE DONNÉES PROVENANT D'UNE PLURALITÉ DE CAPTEURS DANS UN VÉHICULE
2025-05-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V |
Verfahren zur Fusion der Daten mehrerer Sensoren in einem Fahrzeug
European Patent Office | 2025
|SYSTEM UND VERFAHREN ZUM STABILISIEREN EINES ODER MEHRERER SENSOREN AN EINEM FAHRZEUG
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