Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fusion der Daten mehrerer Sensoren (3.1 bis 3.n) in einem Fahrzeug, wobei für jeden Sensor (3.1 bis 3.n) eine Kovarianzmatrix als Unsicherheitsmaß bestimmt wird, wobei die Kovarianz abhängig von Positionsinformationen (4) des Fahrzeugs, Infrastrukturinformationen (5) einer Umgebung und Wetterinformationen (6) variiert und bei der Fusion berücksichtigt wird.

    The invention relates to a method for the fusion of data from a plurality of sensors (3.1 to 3.n) in a vehicle, wherein, for each sensor (3.1 to 3.n), a covariance matrix is determined as an uncertainty measure, wherein the covariance varies according to position information (4) of the vehicle, infrastructure information (5) relating to an environment and weather information (6), and is taken into account in the fusion.


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    Title :

    Verfahren zur Fusion der Daten mehrerer Sensoren in einem Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2025-05-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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