Es wird ein System zum Stabilisieren eines oder mehrerer Sensoren an einem Fahrzeug, das einen Fahrzeugrahmen aufweist, bereitgestellt. Dieses System umfasst einen Sensorrahmen, der zum Aufnehmen eines oder mehrerer Sensoren eingerichtet ist, und einen Sensorrahmenaktuator, der an dem Sensorrahmen und an dem Fahrzeug angebracht ist. Das System umfasst ferner eine erste und eine zweite inertiale Messeinheit. Die erste inertiale Messeinheit ist an dem Sensorrahmen angebracht und dient zum Bestimmen einer Bewegung des Sensorrahmens. Die zweite inertiale Messeinheit ist an dem Fahrzeugrahmen angebracht und dient zum Bestimmen einer Bewegung des Fahrzeugrahmens. Der Sensorrahmenaktuator ist zum Stabilisieren des Sensorrahmens in Bezug auf den Fahrzeugrahmen basierend auf den bestimmten Bewegungen eingerichtet.

    A system for stabilizing one or more sensors on a vehicle having a vehicle frame is provided. This system comprises a sensor frame arranged for receiving one or more sensors and a sensor frame actuator, which attached to said sensor frame and to said vehicle. The system further comprises a first and a second inertial measurement unit. The first inertial measurement unit is attached to the sensor frame for determining a movement of the sensor frame. The second inertial measurement unit is attached to the vehicle frame for determining a movement of the vehicle frame. The sensor frame actuator is arranged for stabilizing the sensor frame with respect to the vehicle frame based on said determined movements.


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    Title :

    SYSTEM UND VERFAHREN ZUM STABILISIEREN EINES ODER MEHRERER SENSOREN AN EINEM FAHRZEUG


    Contributors:

    Publication date :

    2023-04-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



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