The present invention provides a driving support system 100 for a vehicle. The driving support system 100 includes: a control module 30 for generating control signals; an environment sensor module 10 for providing environmental data about the environment of the vehicle on the basis of detection results of at least one optical sensor 11; and a support model module 20 for providing a driving support model to the control module 30. The support model module 20 includes: a model storage device 22; a visibility determination device 21; and a model selection device 23 for selecting a main driving support model from at least two driving support models, stored in the model storage device 22, according to a characteristic visibility parameter determined by the visibility determination device 21. The control module 30 generates the control signals on the basis of a combination of the data provided by the environment sensor module 10 and the selected main driving support model provided by the support model module 20.
La présente invention concerne un système de support d'entraînement (100) pour un véhicule. Le système de support d'entraînement (100) comprend : un module de commande (30) pour générer des signaux de commande ; un module de capteur d'environnement (10) pour fournir des données environnementales concernant l'environnement du véhicule sur la base de résultats de détection d'au moins un capteur optique (11) ; et un module de modèle de support (20) pour fournir un modèle de support d'entraînement au module de commande (30). Le module de modèle de support (20) comprend : un dispositif de stockage de modèle (22) ; un dispositif de détermination de visibilité (21) ; et un dispositif de sélection de modèle (23) pour sélectionner un modèle de support de conduite principal parmi au moins deux modèles de support de conduite, stockés dans le dispositif de stockage de modèle (22), selon un paramètre de visibilité caractéristique déterminé par le dispositif de détermination de visibilité (21). Le module de commande (30) génère les signaux de commande sur la base d'une combinaison des données fournies par le module de capteur d'environnement (10) et du modèle de support de conduite principal sélectionné fourni par le module de modèle de support (20).
本発明は、車両の運転支援システム100を提供する。運転支援システム100は、制御信号を生成する制御モジュール30と、少なくとも1つの光学センサ11の検出結果に基づいて車両の環境の環境データを提供する環境センサモジュール10と、制御モジュール30に運転支援モデルを提供する支援モデルモジュール20とを備え、支援モデルモジュール20は、モデル格納デバイス22と、視程判定デバイス21と、視程判定デバイス21によって判定された特性視程パラメータに応じて、モデル格納デバイス22に格納された少なくとも2つの運転支援モデルから主運転支援モデルを選択するモデル選択デバイス23とを備え、制御モジュール30は、支援モデルモジュール20によって提供された選択された主運転支援モデルと併せて環境センサモジュール10によって提供されたデータに基づいて制御信号を生成する。
DRIVING SUPPORT SYSTEM, VEHICLE, METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE, AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT
SYSTÈME DE SUPPORT DE CONDUITE, VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PRODUIT PROGRAMME INFORMATIQUE
運転支援システム、車両、車両を制御する方法、及びコンピュータプログラム製品
2025-04-17
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VEHICLE DRIVING SUPPORT SYSTEM, METHOD, COMPUTER-PROGRAM PRODUCT, AND VEHICLE
European Patent Office | 2020
|VEHICLE DRIVING SUPPORT SYSTEM, METHOD, COMPUTER-PROGRAM PRODUCT, AND VEHICLE
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2022
|VEHICLE DRIVING SUPPORT PROGRAM, VEHICLE DRIVING SUPPORT METHOD, AND VEHICLE DRIVING SUPPORT PROGRAM
European Patent Office | 2020
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