The present disclosure relates to the technical field of unmanned aerial vehicle centering positioning. Provided are an unmanned aerial vehicle centering device, a centering control method, a computer device, and a storage medium. By slidably connecting a plurality of scrapers to a fixing plate, once an unmanned aerial vehicle has landed in a centering area, a driving member drives a driving disc to rotate, and the driving disc drives the scrapers to approach each other, thereby achieving centering positioning of the unmanned aerial vehicle. The synchronous movement of the plurality of scrapers can be driven by only one driving member, such that the structure is more compact, thereby alleviating the technical problem of structural complexity in the prior art caused by the need to use two driving electric motors for two sets of parallel scrapers in existing unmanned aerial vehicle centering structures.
La présente divulgation se rapporte au domaine technique du positionnement de centrage de véhicules aériens sans pilote. L'invention concerne un dispositif de centrage de véhicule aérien sans pilote, un procédé de commande de centrage, un dispositif informatique et un support de stockage. Par la connexion coulissante d'une pluralité de racleurs à une plaque de fixation, une fois qu'un véhicule aérien sans pilote a atterri dans une zone de centrage, un élément d'entraînement fait tourner un disque d'entraînement, et le disque d'entraînement amène les racleurs à se rapprocher les uns des autres, permettant ainsi le positionnement centré du véhicule aérien sans pilote. Le mouvement synchrone de la pluralité de racleurs peut être entraîné par un seul élément d'entraînement, de sorte que la structure est plus compacte, ce qui permet de résoudre le problème technique de complexité structurelle dans l'état de la technique causé par la nécessité d'utiliser deux moteurs électriques d'entraînement pour deux ensembles de racleurs parallèles dans les structures de centrage existantes des véhicules aériens sans pilote.
本公开提供了一种无人机归中装置、归中控制方法、计算机装置及存储介质,涉及无人机归中定位技术领域,通过将多个刮板滑动连接在固定板上,当无人机降落到归中区域中后,驱动构件带动驱动盘旋转,驱动盘带动刮板相互靠近,对无人机归中定位,只使用一个驱动构件即可带动多个刮板的同步移动,结构更加紧凑,缓解了现有技术中存在的目前无人机归中结构采用两组平行刮板需要使用两组驱动电机,结构复杂的技术问题。
UNMANNED AERIAL VEHICLE CENTERING DEVICE, CENTERING CONTROL METHOD, COMPUTER DEVICE, AND STORAGE MEDIUM
DISPOSITIF DE CENTRAGE DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CENTRAGE, DISPOSITIF INFORMATIQUE ET SUPPORT DE STOCKAGE
无人机归中装置、归中控制方法、计算机装置及存储介质
2025-04-17
Patent
Electronic Resource
Chinese
European Patent Office | 2024
|Unmanned aerial vehicle centering platform and centering method
European Patent Office | 2023
|Centering method, photoelectric nacelle, unmanned aerial vehicle and storage medium
European Patent Office | 2020
|Unmanned aerial vehicle centering device, hangar and vehicle
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
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