Provided is a saddle-type vehicle forward-collision-warning (FCW) device comprising: a warning unit that issues a warning to a driver; and a control unit that executes route prediction of a host vehicle and position detection of a peripheral object, and that executes warning control on the basis of a possibility of collision with an object. The control unit uses the result of the position detection of an object around the host vehicle executed on the basis of a captured image of a monocular camera provided to the saddle-type vehicle, and executes the warning control described in the following situations. Situation 1: When the host vehicle is advancing straight on a horizontal road which does not have white lines and which has an uphill section ahead, if a first preceding vehicle is traveling at a speed lower than the host vehicle at a position in the uphill section and on an extension line of the center line in the vehicle width direction of the host vehicle, a warning is issued when the possibility of collision with the host vehicle becomes equal to or greater than a predetermined threshold value. Situation 2: When the host vehicle is advancing straight on a horizontal road which does not have white lines and which has an uphill section ahead, if a second preceding vehicle is traveling at the same vehicle speed as that of the host vehicle at a position in the uphill section and on an extension line of the center line in the vehicle width direction of the host vehicle, and a third preceding vehicle is traveling in parallel with the second preceding vehicle at a lower speed than the host vehicle, no warning is issued.
L'invention concerne un dispositif d'avertissement de collision avant (FCW) pour véhicule de type à selle comprenant : une unité d'avertissement qui émet un avertissement à un conducteur ; et une unité de commande qui exécute une prédiction d'itinéraire d'un véhicule hôte et une détection de position d'un objet périphérique, et qui exécute une commande d'avertissement sur la base d'une possibilité de collision avec un objet. L'unité de commande utilise le résultat de la détection de position d'un objet autour du véhicule hôte exécuté sur la base d'une image capturée d'une caméra monoculaire fournie au véhicule de type à selle, et exécute la commande d'avertissement décrite dans les situations suivantes. Situation 1 : Lorsque le véhicule hôte avance en ligne droite sur une route horizontale qui n'a pas de lignes blanches et qui a une section de montée à l'avant, si un premier véhicule qui précède se déplace à une vitesse inférieure à celle du véhicule hôte à une position dans la section de montée et sur une ligne d'extension de la ligne centrale dans le sens de la largeur du véhicule du véhicule hôte, un avertissement est émis lorsque la possibilité de collision avec le véhicule hôte devient égale ou supérieure à une valeur de seuil prédéterminée. Situation 2 : Lorsque le véhicule hôte avance en ligne droite sur une route horizontale qui n'a pas de lignes blanches et qui a une section de montée à l'avant, si un deuxième véhicule qui précède se déplace à la même vitesse de véhicule que celle du véhicule hôte à une position dans la section de montée et sur une ligne d'extension de la ligne centrale dans le sens de la largeur du véhicule du véhicule hôte, et un troisième véhicule qui précède se déplace en parallèle avec le deuxième véhicule qui précède à une vitesse inférieure à celle du véhicule hôte, aucun avertissement n'est émis.
運転者に警報を発する警報部と、自車両の進路予測及び周辺物体の位置検出を実行し、物体との衝突可能性に基づいて警報制御を実行する制御部とを備える鞍乗型車両用FCW装置であって、制御部は、鞍乗型車両が備える単眼カメラの撮像画像に基づいて実行した自車両周辺物体の位置検出結果を用いて、以下の各状況に記載する警報制御を実行する。状況1:自車両が白線がなくかつ前方に登坂部分を有する水平路上を直進中、第1先行車両が、登坂部分かつ自車両車幅方向中心線の延長線上となる位置を、自車両より低速で走行中である場合、自車両との衝突可能性が所定閾値以上になると警報が発せられる。状況2:自車両が白線がなくかつ前方に登坂部分を有する水平路上を直進中に、第2先行車両が、登坂部分かつ自車両車幅方向中心線の延長線上となる位置を、自車両と同じ車速で走行中で、かつ、自車両より低速で第3先行車両が第2先行車両と並走中である場合、警報は発せられない。
SADDLE-TYPE VEHICLE FCW DEVICE AND SADDLE-TYPE VEHICLE FCW METHOD
DISPOSITIF FCW POUR VÉHICULE DE TYPE À SELLE ET PROCÉDÉ FCW POUR VÉHICULE DE TYPE À SELLE
鞍乗型車両用FCW装置及び鞍乗型車両用FCW方法
2025-04-03
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
CONTROL DEVICE FOR SADDLE-TYPE VEHICLE, AND SADDLE-TYPE VEHICLE
European Patent Office | 2017
|SADDLE-TYPE VEHICLE FCW DEVICE AND SADDLE-TYPE VEHICLE FCW METHOD
European Patent Office | 2025
|CONTROL DEVICE FOR SADDLE-TYPE VEHICLE, AND SADDLE-TYPE VEHICLE
European Patent Office | 2017
|Display device for saddle-type vehicle, and saddle-type vehicle
European Patent Office | 2019
|DISPLAY DEVICE FOR SADDLE-TYPE VEHICLE, AND SADDLE-TYPE VEHICLE
European Patent Office | 2018
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