A method for determining trajectories for vehicles includes accessing a plurality of sensors (106) of a vehicle to define a plurality of environmental models, including a primary environmental model (112) and a plurality of secondary environmental models (114), wherein the primary environmental model uses sensor data of the plurality of sensors, and each secondary environmental model uses sensor data of a subset of the plurality of sensors, computing a primary trajectory (116) for the vehicle using the primary environmental model, and validating (120) the primary trajectory against each one of the plurality of secondary environmental models. Furthermore, a corresponding device and vehicle are defined
Un procédé de détermination de trajectoires pour véhicules consiste à accéder à une pluralité de capteurs (106) d'un véhicule pour définir une pluralité de modèles environnementaux, incluant un modèle environnemental primaire (112) et une pluralité de modèles environnementaux secondaires (114), le modèle environnemental primaire utilisant des données de capteur de la pluralité de capteurs, et chaque modèle environnemental secondaire utilisant des données de capteur d'un sous-ensemble de la pluralité de capteurs, à calculer une trajectoire primaire (116) pour le véhicule à l'aide du modèle environnemental primaire, et à valider (120) la trajectoire primaire vis-à-vis de chacun de la pluralité de modèles environnementaux secondaires. En outre, un dispositif et un véhicule correspondants sont définis.
REDUNDANT ARCHITECTURE FOR AUTOMATED OR AUTONOMOUS DRIVING
ARCHITECTURE REDONDANTE POUR CONDUITE AUTOMATISÉE OU AUTONOME
2025-03-27
Patent
Electronic Resource
English
REDUNDANT ARCHITECTURE FOR AUTOMATED OR AUTONOMOUS DRIVING
European Patent Office | 2025
|AUTONOMOUS DRIVING COMPUTING PLATFORM BASED ON REDUNDANT ARCHITECTURE
European Patent Office | 2023
|AUTONOMOUS DRIVING COMPUTING PLATFORM BASED ON REDUNDANT ARCHITECTURE
European Patent Office | 2024