Provided in the present invention is an autonomous driving control system based on a duplicated structure, the system comprising: a plurality of sensors which are constructed to detect information relating to the surrounding environment of an autonomous driving vehicle; a first processor which has the main control of an autonomous driving vehicle, and processes a signal received from the plurality of sensors to generate a first control signal set used for the control of the autonomous driving vehicle; and a second processor which processes a signal received from at least one portion of the plurality of sensors to detect the surrounding environment of the vehicle. When the operation error caused by the first processor is detected, the first processor transfers the main control to the second processor. The second processor is re-configured to generate a first control signal set. Therefore, problems of the autonomous driving system of prior art may be resolved.
본 개시는 이중화 구조에 기반한 자율주행 제어 시스템을 제공한다. 이 시스템은, 자율주행 차량의 주변 환경에 관한 정보를 감지하도록 구성되는 복수의 센서를 포함하고, 자율 주행 차량의 메인 제어권을 보유하며, 복수의 센서로부터 수신되는 신호를 처리하여 자율 주행 차량의 제어에 사용되는 제1 제어 신호 세트를 생성하도록 구성되는 제1 프로세서 및 복수의 센서 중 적어도 일부로부터 수신되는 신호를 처리하여 차량의 주변 환경을 감지하도록 구성되는 제2 프로세서를 포함하며, 제1 프로세서에 의한 동작 오류가 감지된 경우, 제1 프로세서는 제2 프로세서로 메인 제어권을 이전하여, 제2 프로세서가 제1 제어 신호 세트를 생성하도록 재구성된다.
AUTONOMOUS DRIVING COMPUTING PLATFORM BASED ON REDUNDANT ARCHITECTURE
이중화 구조 기반 자율주행 컴퓨팅 플랫폼
2023-06-22
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
AUTONOMOUS DRIVING COMPUTING PLATFORM BASED ON REDUNDANT ARCHITECTURE
European Patent Office | 2024
AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES WITH REDUNDANT ULTRASONIC RADAR
European Patent Office | 2020
|RADAR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES WITH REDUNDANT ULTRASONIC RADAR
European Patent Office | 2021
REDUNDANT HARDWARE AND SOFTWARE ARCHITECTURE FOR AUTONOMOUS VEHICLES
European Patent Office | 2021
|REDUNDANT HARDWARE AND SOFTWARE ARCHITECTURE FOR AUTONOMOUS VEHICLES
European Patent Office | 2022
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