Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erstellen eines Straßenmodells (SM) in einem vorgegebenen Umgebungsbereich eines Fahrzeugs (2). Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass - ein auf künstlicher Intelligenz basierendes Grundmodell (GM) von Straßen für eine bestimmte geografische Region (REG) ermittelt, mit Daten der geografischen Region (REG) trainiert und in dem Fahrzeug (2) hinterlegt wird, - für die geografische Region (REG) eine Vielzahl additiver, auf künstlicher Intelligenz basierender Teilmodelle (TM1 bis TMn) von Straßen mit jeweils lokaler Gültigkeit für einen begrenzten Ortsbereich (OB) der geografischen Region (REG) erstellt und ausschließlich mit Daten aus dem jeweiligen Ortsbereich (OB) trainiert werden, - die additiven Teilmodelle (TM1 bis TMn) in einer fahrzeugexternen Recheneinheit (4) hinterlegt werden, - während eines Fahrbetriebs des Fahrzeugs (2) vor einem Erreichen eines Umgebungsbereichs des Fahrzeugs (2) ein für diesen Umgebungsbereich gültiges additives Teilmodell (TM1 bis TMn) von der Recheneinheit (4) abgerufen und an das Fahrzeug (2) übertragen wird, - mittels einer Umgebungserfassungssensorik (3) des Fahrzeugs (2) Umgebungsdaten (UD) des Umgebungsbereichs erfasst werden und - mittels des Grundmodells (GM) und des Teilmodells (TM1 bis TMn) ausschließlich aus den erfassten Umgebungsdaten (UD) das Straßenmodell (SM) für den Umgebungsbereich erstellt wird, wobei bei der Erstellung des Straßenmodells (SM) für mehrere Abschnitte einer Straße jeweils - ein aus den Umgebungsdaten (UD) ermittelter und einen Verlauf des jeweiligen Abschnitts beschreibender Eingangsvektor (EV) dem Grundmodell (GM) und dem additiven Teilmodell (TM1 bis TMn) jeweils als Eingangsdatum zugeführt wird, - mittels des Grundmodells (GM) ein den Abschnitt in dem Straßenmodell (SM) beschreibender Grund-Ausgangsvektor (GRAV) gebildet wird, - mittels des additiven Teilmodells (TM1 bis TMn) ein den Abschnitt in dem Straßenmodell (SM) beschreibender Teil-Ausgangsvektor (TAV) gebildet wird und - der Grund-Ausgangsvektor (GRAV) und der Teil-Ausgangsvektor (TAV) zu einem Gesamt-Ausgangsvektor (GAV) des Straßenmodells (SM) aufsummiert werden.

    The invention relates to a method for creating a road model (SM) in a specified surroundings area of a vehicle (2). The method is characterised in that - an artificial-intelligence-based basic model (GM) of roads is determined for a particular geographical region (REG), is trained with data of the geographical region (REG) and is stored in the vehicle (2), - for the geographical region (REG), a plurality of additive, artificial-intelligence-based partial models (TM1 to TMn) of roads, each with local validity for a limited local area (OB) of the geographical region (REG), are created and trained only with data from the respective local area (OB), - the additive partial models (TM1 to TMn) are stored in a vehicle-external computing unit (4), - during driving operation of the vehicle (2) before a surroundings area of the vehicle (2) is reached, an additive partial model (TM1 to TMn) valid for this surroundings area is called up by the computing unit (4) and transferred to the vehicle (2), - by means of a surroundings detection sensor system (3) of the vehicle (2), surroundings data (UD) of the surroundings area are detected and - by means of the basic model (GM) and the partial model (TM1 to TMn) the road model (SM) is created for the surroundings area only from the detected surroundings data (UD), wherein during the creation of the road model (SM) for a plurality of sections of a road in each case - an input vector (EV), determined from the surroundings data (UD) and describing a course of the respective section, is supplied to the basic model (GM) and to the additive partial model (TM1 to TMn) in each case as an input datum, - by means of the basic model (GM) a basic output vector (GRAV), describing the section in the road model (SM), is formed, - by means of the additive partial model (TM1 to TMn) a partial output vector (TAV), describing the section in the road model (SM), is formed and - the basic output vector (GRAV) and the partial output vector (TAV) are summed to form a total output vector (GAV) of the road model (SM).

    L'invention concerne un procédé de création d'un modèle de route (SM) dans une zone d'environnement spécifiée d'un véhicule (2). Le procédé est caractérisé en ce qu'un modèle de base (GM) basé sur l'intelligence artificielle de routes est déterminé pour une région géographique particulière (REG), est entraîné avec des données de la région géographique (REG) et est stocké dans le véhicule (2), - pour la région géographique (REG), une pluralité de modèles partiels additifs basés sur l'intelligence artificielle (TM1 à TMn) de routes, chacun avec une validité locale pour une zone locale limitée (OB) de la région géographique (REG), sont créés et entraînés uniquement avec des données provenant de la zone locale respective (OB), - les modèles partiels additifs (TM1 à TMn) sont stockés dans une unité de calcul (4) externe de véhicule, - pendant l'opération de conduite du véhicule (2) avant qu'une zone d'environnement du véhicule (2) ne soit atteinte, un modèle partiel additif (TM1 à TMn) valide pour cette zone d'environnement est appelé par l'unité de calcul (4) et transféré au véhicule (2), - au moyen d'un système de capteur de détection d'environnement (3) du véhicule (2), des données d'environnement (UD) de la zone d'environnement sont détectées et - au moyen du modèle de base (GM) et du modèle partiel (TM1 à TMn), le modèle de route (SM) est créé pour la zone d'environnement uniquement à partir des données d'environnement détectées (UD), pendant la création du modèle de route (SM) pour une pluralité de sections d'une route dans chaque cas, - un vecteur d'entrée (EV), déterminé à partir des données d'environnement (UD) et décrivant un parcours de la section respective, est fourni au modèle de base (GM) et au modèle partiel additif (TM1 à TMn) dans chaque cas comme une donnée d'entrée, - au moyen du modèle de base (GM), un vecteur de sortie de base (GRAV), décrivant la section dans le modèle de route (SM), est formé, - au moyen du modèle partiel additif (TM1 à TMn), un vecteur de sortie partiel (TAV), décrivant la section dans le modèle de route (SM), est formé, et - le vecteur de sortie de base (GRAV) et le vecteur de sortie partiel (TAV) sont additionnés pour former un vecteur de sortie total (GAV) du modèle de route (SM).


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    Title :

    VERFAHREN ZUM ERSTELLEN EINES STRAßENMODELLS UND VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES AUTOMATISIERT FAHRENDEN FAHRZEUGS


    Additional title:

    METHOD FOR CREATING A ROAD MODEL AND METHOD FOR OPERATING AN AUTOMATICALLY DRIVING VEHICLE
    PROCÉDÉ DE CRÉATION D'UN MODÈLE DE ROUTE ET PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN VÉHICULE À CONDUITE AUTOMATIQUE


    Contributors:

    Publication date :

    2025-03-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen




    Verfahren zum Betrieb eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs

    KLEINSCHMIDT SEBASTIAN / STEIN FRIDTJOF | European Patent Office | 2021

    Free access

    VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES AUTOMATISIERT FAHRENDEN FAHRZEUGS

    KLEINSCHMIDT SEBASTIAN / STEIN FRIDTJOF | European Patent Office | 2023

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    VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES AUTOMATISIERT FAHRENDEN FAHRZEUGS

    KLEINSCHMIDT SEBASTIAN / STEIN FRIDTJOF | European Patent Office | 2022

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    Verfahren zum Unterstützen eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs

    KELLER CHRISTOPH GUSTAV / MIELENZ HOLGER | European Patent Office | 2022

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