Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs (1). Erfindungsgemäß wird dann, wenn erkannt wird, dass - sich das Fahrzeug (1) einer Kurve (K) nähert, - auf einer kurvenäußeren Seite des Fahrzeugs (1) eine benachbarte freie Fahrspur (F2) vorhanden ist, - aufgrund der vorausliegenden Kurve (K) eine Sichtweitenbeschränkung zumindest einer in Fahrtrichtung des Fahrzeugs (1) gerichteten Erfassungseinheit (2) einer Umgebungssensorik vorliegt und - in der Kurve aufgrund einer Fahrbahnbeschaffenheit ein gegenüber einem vorgegebenen Sollwert verlängerter Bremsweg und/oder eine verringerte Bodenhaftung des Fahrzeugs (1) und/oder anderer Fahrzeuge vorliegen oder vorliegt, automatisch ein Spurwechsel des Fahrzeugs (1) auf die kurvenäußere benachbarte freie Fahrspur (F2) durchgeführt und/oder eine momentane Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs (1) automatisch reduziert. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens und ein Fahrzeug (1), umfassend eine solche Vorrichtung.
The invention relates to a method for operating an automatically driving vehicle (1). According to the invention, when it is ascertained that – the vehicle (1) is approaching a bend (K), - there is an adjacent free lane (F2) on an outside-bend side of the vehicle (1) , - because of the bend (K) ahead, there is a visual range restriction of at least one capture unit (2) of a surroundings sensor system directed in the direction of travel of the vehicle (1) and - in the bend, because of a roadway conditions, there is/are a longer braking distance compared to a predefined target value and/or a lower road grip of the vehicle (1) and/or other vehicles – a lane change of the vehicle (1) to the outside adjacent free lane (F2) is automatically carried out and/or a current driving speed of the vehicle (1) is automatically reduced. The invention also relates to a device for carrying out such a method and a vehicle (1) comprising such a device.
L'invention se rapporte à un procédé permettant de faire fonctionner un véhicule à conduite automatique (1). Selon l'invention, lorsqu'il est déterminé que - le véhicule (1) se rapproche d'un virage (K), - il y a une voie libre adjacente (F2) côté virage extérieur du véhicule (1), du fait du virage (K) à l'avant, il y a une restriction de plage visuelle d'au moins une unité de capture (2) d'un système de capteur d'environnement orienté dans le sens de déplacement du véhicule (1) et -dans le virage, en raison des conditions de la chaussée, il y a une distance de freinage plus longue par rapport à une valeur cible prédéfinie et/ou une adhérence à la route plus faible du véhicule (1) et/ou d'autres véhicules – un changement de voie du véhicule (1) vers la voie libre adjacente extérieure (F2) est automatiquement réalisé et/ou une vitesse de conduite actuelle du véhicule (1) est automatiquement réduite. L'invention se rapporte également à un dispositif permettant de mettre en œuvre un tel procédé et à un véhicule (1) comprenant un tel dispositif.
VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES AUTOMATISIERT FAHRENDEN FAHRZEUGS
METHOD FOR OPERATING AN AUTOMATICALLY DRIVING VEHICLE
PROCÉDÉ PERMETTANT DE FAIRE FONCTIONNER UN VÉHICULE À CONDUITE AUTOMATIQUE
2022-03-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES AUTOMATISIERT FAHRENDEN FAHRZEUGS
European Patent Office | 2023
|Verfahren zum Betrieb eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs
European Patent Office | 2021
|Verfahren zum Stoppen eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs
European Patent Office | 2023
|Verfahren zum Unterstützen eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs
European Patent Office | 2022
|Verfahren zum Unterstützen eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs
European Patent Office | 2021
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