Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs (1). Erfindungsgemäß wird dann, wenn erkannt wird, dass- sich das Fahrzeug (1) einer Kurve (K) nähert,- auf einer kurvenäußeren Seite des Fahrzeugs (1) eine benachbarte freie Fahrspur (F2) vorhanden ist,- aufgrund der vorausliegenden Kurve (K) eine Sichtweitenbeschränkung zumindest einer in Fahrtrichtung des Fahrzeugs (1) gerichteten Erfassungseinheit (2) einer Umgebungssensorik vorliegt und- in der Kurve aufgrund einer Fahrbahnbeschaffenheit ein gegenüber einem vorgegebenen Sollwert verlängerter Bremsweg und/oder eine verringerte Bodenhaftung des Fahrzeugs (1) und/oder anderer Fahrzeuge vorliegen oder vorliegt, automatisch ein Spurwechsel des Fahrzeugs (1) auf die kurvenäußere benachbarte freie Fahrspur (F2) durchgeführt und/oder eine momentane Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs (1) automatisch reduziert.Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens und ein Fahrzeug (1), umfassend eine solche Vorrichtung.

    A method for operating an automated vehicle involves determining that the vehicle is nearing a bend, a neighboring free lane is present on a side of the vehicle on the outside of the bend, a visual range of at least one detection unit, aligned in the driving direction of the vehicle, of an environment sensor is restricted due to the bend ahead, and, in the bend, due to the road condition, a braking distance is increased compared with a predetermined setpoint, or a road grip of the vehicle or other vehicles is decreased. Based on this determination, the vehicle automatically carries out a lane change to the neighboring free lane on the outside of the bend or a current driving speed of the vehicle is automatically reduced.


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    Title :

    Verfahren zum Betrieb eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2021-12-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES AUTOMATISIERT FAHRENDEN FAHRZEUGS

    KLEINSCHMIDT SEBASTIAN / STEIN FRIDTJOF | European Patent Office | 2022

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    VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES AUTOMATISIERT FAHRENDEN FAHRZEUGS

    KLEINSCHMIDT SEBASTIAN / STEIN FRIDTJOF | European Patent Office | 2023

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    Verfahren zum Stoppen eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs

    HIESCH ALEXANDER | European Patent Office | 2023

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    Verfahren zum Unterstützen eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs

    KELLER CHRISTOPH GUSTAV / MIELENZ HOLGER | European Patent Office | 2022

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    Verfahren zum Unterstützen eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs

    KELLER CHRISTOPH GUSTAV / MIELENZ HOLGER | European Patent Office | 2021

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