A vehicle steering assist system (100) and a control unit (20) thereof. The control unit (20) comprises: an acquisition module (21) configured to acquire yaw rate parameters and steering wheel angle parameters of a vehicle; a determination module (21) configured to determine, on the basis of the acquired yaw rate parameters and the steering wheel angle parameters, whether a driver of the vehicle desires to increase or decrease a turning radius of the vehicle; a judgement module (23) configured to determine whether the current state of the vehicle satisfies one of a plurality of predetermined steering working conditions; and a decision-making module (24) configured to make a steering assist decision on the basis of the change in the turning radius desired by the driver and the current steering working condition of the vehicle. The vehicle steering assist system (100) and the control unit (20) thereof can cope with flexibly-changing vehicle steering requirements.
L'invention concerne un système d'assistance de direction de véhicule (100) et une unité de commande (20) associée. L'unité de commande (20) comprend: un module d'acquisition (21) configuré pour acquérir des paramètres de vitesse de lacet et des paramètres d'angle de volant d'un véhicule; un module de détermination (21) configuré pour déterminer, sur la base des paramètres de vitesse de lacet acquis et des paramètres d'angle de volant de direction, si un conducteur du véhicule souhaite augmenter ou diminuer un rayon de virage du véhicule; un module de jugement (23) configuré pour déterminer si l'état actuel du véhicule satisfait une parmi une pluralité de conditions de travail de direction prédéterminées; et un module de prise de décision (24) configuré pour prendre une décision d'assistance de direction sur la base du changement du rayon de virage souhaité par le conducteur et de l'état de fonctionnement de direction actuel du véhicule. Le système d'assistance à la direction de véhicule (100) et son unité de commande (20) peuvent satisfaire à des exigences de direction de véhicule à changement flexible.
一种车辆转向辅助系统(100)及其控制单元(20),该控制单元(20)包括:获取模块(21),配置成获取车辆的横摆率参数和方向盘转角参数;确定模块(21),配置成基于获取的横摆率参数和方向盘转角参数确定车辆的驾驶员期望增大还是减小车辆转弯半径;判断模块(23),配置成判断车辆的当前状态是否满足预先确定的多个转向工况的一个;以及决策模块(24),配置成基于驾驶员期望的转向半径的变化以及车辆的当前转向工况作出转向辅助决策。该车辆转向辅助系统(100)及其控制单元(20)能够应对灵活变化的车辆转向需求。
VEHICLE STEERING ASSIST SYSTEM AND CONTROL UNIT THEREOF
SYSTÈME D'AIDE À LA DIRECTION DE VÉHICULE ET UNITÉ DE COMMANDE ASSOCIÉE
车辆转向辅助系统及其控制单元
2025-03-27
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Vehicle motion control system, steering assist unit, and steering assist method
European Patent Office | 2025
|VEHICLE STEERING ASSIST SYSTEM AND CONTROL UNIT THEREFOR
European Patent Office | 2025
|VEHICLE STEERING ASSIST SYSTEM AND CONTROL UNIT THEREFOR, AND CONTROL METHOD
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2016
European Patent Office | 2018
|