본 조향의사판정장치는, 조향 각속도와 조향 토크의 곱 및 조향각과 조향 토크의 시간미분값들의 곱을 토대로 값을 산출하는 산출부(1), 및 상기 값이 소정값 이상인 경우에는, 상기 운전자가 턴-앤-스티어 조향 의사를 가지는 것으로 판정하고, 상기 값이 상기 소정값 미만이면서 상기 조향 각속도의 절대값이 소정의 각속도 미만인 경우에는, 상기 운전자가 조향 유지 의사를 가지는 것으로 판정하며, 상기 값이 상기 소정값 미만이면서 상기 조향 각속도의 상기 절대값이 상기 소정의 각속도 이상인 경우에는, 상기 운전자가 스위치백 조향 의사를 가지는 것으로 판정하는 판정부(1)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
A steering intention determination device includes a calculation unit (1) that calculates a value based on the product of a steering angular velocity and a steering torque and the product of the time differential values of a steering torque and the steering angle, and a determination unit (1) that determines that the driver has a turn-and-steer steering intention in a case where the value is equal to or greater than a predetermined value, determine that the driver has a steering holding intention in a case where the value is less than the predetermined value and the absolute value of the steering angular velocity is less than a predetermined angular velocity, and determine that the driver has a switchback steering intention in a case where the value is less than the predetermined value and the absolute value of the steering angular velocity is equal to or greater than the predetermined angular velocity.
STEERING INTENTION DETERMINATION DEVICE VEHICLE CONTROL DEVICE STEERING ASSIST DEVICE AND STEERING ASSIST SYSTEM
조향의사판정장치, 차량제어장치, 조향어시스트장치, 및 조향어시스트시스템
2016-11-11
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2015
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