The present invention provides a vehicle steering assist system and a control unit. The control unit comprises: an acquisition module configured to acquire a yaw rate parameter and a steering wheel rotating angle parameter of a vehicle; a determination module configured to determine, on the basis of the acquired yaw rate parameter and steering wheel rotating angle parameter, whether a driver of the vehicle expects to increase or decrease a vehicle turning radius; a judgment module configured to judge whether the current state of the vehicle meets one of a plurality of predetermined steering working conditions or not; and a decision making module configured to make a steering assist decision on the basis of a change of a steering radius expected by the driver and the current steering working condition of the vehicle.
La présente invention concerne un système d'aide à la conduite d'un véhicule et une unité de commande. L'unité de commande comprend : un module d'acquisition conçu pour acquérir un paramètre de vitesse angulaire en lacet et un paramètre d'angle de rotation du volant d'un véhicule ; un module de détermination conçu pour déterminer, sur la base du paramètre de la vitesse angulaire en lacet et du paramètre d'angle de rotation du volant acquis, si le conducteur du véhicule s'attend ou non à augmenter ou réduire le rayon de braquage du véhicule ; un module de jugement conçu pour juger si l'état actuel du véhicule satisfait ou non une condition d'une pluralité de conditions de conduite prédéterminées ; et un module de prise de décision conçu pour prendre une décision d'aide à la conduite sur la base d'un changement de rayon de braquage attendu par le conducteur et de la condition actuelle de conduite du véhicule.
本发明提供了车辆转向辅助系统和控制单元。该控制单元包括:获取模块,配置成获取车辆的横摆率参数和方向盘转角参数;确定模块,配置成基于获取的横摆率参数和方向盘转角参数确定车辆的驾驶员期望增大还是减小车辆转弯半径;判断模块,配置成判断车辆的当前状态是否满足预先确定的多个转向工况的一个;以及决策模块,配置成基于驾驶员期望的转向半径的变化以及车辆的当前转向工况作出转向辅助决策。
VEHICLE STEERING ASSIST SYSTEM AND CONTROL UNIT THEREFOR
SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE D'UN VÉHICULE ET UNITÉ DE COMMANDE ASSOCIÉE
车辆转向辅助系统及其控制单元
2025-03-27
Patent
Electronic Resource
Chinese
VEHICLE STEERING ASSIST SYSTEM AND CONTROL UNIT THEREFOR, AND CONTROL METHOD
European Patent Office | 2025
|Vehicle motion control system, steering assist unit, and steering assist method
European Patent Office | 2025
|Vehicle rear wheel steering assist control system and control method therefor
European Patent Office | 2018
|VEHICLE REAR WHEEL STEERING ASSIST CONTROL SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREFOR
European Patent Office | 2017
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