The present invention provides a vehicle steering assist system and a control unit therefor, and a control method. The control unit comprises: a receiving module configured to receive a target steering angle of a vehicle; a vehicle stop control module configured to apply braking to the vehicle in response to receiving the target steering angle to stop the vehicle; and a steering control module configured to: determine initial drive torque and target drive torque of the vehicle on the basis of the adhesion coefficient and slope of a current road surface; request the initial drive torque from a powertrain of the vehicle and control the actual drive torque of the vehicle to gradually increase from the initial drive torque; release braking of the vehicle when the actual drive torque of the vehicle reaches the target drive torque so that the vehicle starts to turn, and monitor the vehicle body yaw rate in real time; and dynamically adjusting vehicle steering on the basis of the detected vehicle body yaw rate.
La présente invention concerne un système d'aide à la direction d'un véhicule et une unité de commande associée, et un procédé de commande. L'unité de commande comprend : un module de réception configuré pour recevoir un angle de direction cible d'un véhicule ; un module de commande d'arrêt de véhicule configuré pour appliquer un freinage au véhicule en réponse à la réception de l'angle de direction cible pour arrêter le véhicule ; et un module de commande de direction configuré pour : déterminer un couple d'entraînement initial et un couple d'entraînement cible du véhicule sur la base du coefficient d'adhérence et de l'inclinaison d'une surface de route actuelle ; demander le couple d'entraînement initial d'un groupe motopropulseur du véhicule et commander au couple d'entraînement réel du véhicule d'augmenter progressivement à partir du couple d'entraînement initial ; libérer le freinage du véhicule lorsque le couple d'entraînement réel du véhicule atteint le couple d'entraînement cible de sorte que le véhicule commence à tourner, et surveiller la vitesse de lacet de la carrosserie du véhicule en temps réel ; et ajuster dynamiquement la direction du véhicule sur la base de la vitesse de lacet détectée de la carrosserie du véhicule.
本发明提供了一种车辆转向辅助系统及其控制单元和控制方法。所述控制单元包括:接收模块,配置成接收车辆的目标转向角;停车控制模块,配置成响应于接收到所述目标转向角而对车辆施加制动以使得车辆刹停;以及转向控制模块,配置成:基于当前路面的附着系数和坡度确定车辆的初始驱动扭矩和目标驱动扭矩;向车辆的动力系请求所述初始驱动扭矩并控制车辆的实际驱动扭矩从所述初始驱动扭矩逐渐增加;在车辆的实际驱动扭矩达到所述目标驱动扭矩时释放对车辆的制动以使得车辆开始转向并实时监测车身横摆率;以及基于监测的车身横摆率对车辆转向进行动态调节。
VEHICLE STEERING ASSIST SYSTEM AND CONTROL UNIT THEREFOR, AND CONTROL METHOD
SYSTÈME D'AIDE À LA DIRECTION D'UN VÉHICULE ET UNITÉ DE COMMANDE ASSOCIÉE, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE
车辆转向辅助系统及其控制单元和控制方法
2025-02-13
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VEHICLE STEERING ASSIST SYSTEM AND CONTROL UNIT THEREFOR
European Patent Office | 2025
|Vehicle motion control system, steering assist unit, and steering assist method
European Patent Office | 2025
|Vehicle rear wheel steering assist control system and control method therefor
European Patent Office | 2018
|VEHICLE REAR WHEEL STEERING ASSIST CONTROL SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREFOR
European Patent Office | 2017
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