The present disclosure relates to a self-balancing power system. The self-balancing power system comprises a first roller unit, a second roller unit, a first battery pack, a second battery pack, a first power motor, a second power motor, a power output group, and an anti-torque power group. The power output group and the anti-torque power group are respectively transmittingly connected to the first roller unit and the second roller unit from both sides of the first roller unit and the second roller unit, wherein the power output group is configured to provide output power of the self-balancing power system, and the anti-torque power group is configured to provide an anti-torque of the self-balancing power system. The present disclosure further relates to a self-balancing power method and control system, and a self-balancing vehicle. According to the self-balancing power system, the control method, the control system, and the self-balancing vehicle in the present disclosure, the stability and the heat dissipation effect of the self-balancing power system can be at least improved.

    La présente divulgation concerne un système de puissance à auto-équilibrage. Le système de puissance à auto-équilibrage comprend une première unité de rouleau, une seconde unité de rouleau, un premier bloc-batterie, un second bloc-batterie, un premier moteur de puissance, un second moteur de puissance, un groupe de sortie de puissance et un groupe de puissance anti-couple. Le groupe de sortie de puissance et le groupe de puissance anti-couple sont respectivement raccordés en transmission à la première unité de rouleau et à la seconde unité de rouleau des deux côtés de la première unité de rouleau et de la seconde unité de rouleau, le groupe de sortie de puissance étant configuré pour fournir une puissance de sortie du système de puissance à auto-équilibrage, et le groupe de puissance anti-couple étant configuré pour fournir un anti-couple du système de puissance à auto-équilibrage. La présente divulgation se rapporte en outre à un procédé de puissance à auto-équilibrage et à un système de commande, et à un véhicule à auto-équilibrage. Selon le système de puissance à auto-équilibrage, le procédé de commande, le système de commande et le véhicule à auto-équilibrage dans la présente divulgation, la stabilité et l'effet de dissipation de chaleur du système de puissance à auto-équilibrage peuvent être au moins améliorés.

    本公开涉及一种自平衡动力系统,其中,所述自平衡动力系统包括第一滚筒单元、第二滚筒单元、第一电池组、第二电池组、第一动力电机、第二动力电机、动力输出组和反扭动力组,其中,所述动力输出组和所述反扭动力组分别从所述第一滚筒单元和第二滚筒单元的两侧与所述第一滚筒单元和第二滚筒单元传动连接,其中,所述动力输出组用于提供所述自平衡动力系统的输出动力,所述反扭动力组用于提供所述自平衡动力系统的反扭力。本公开还涉及一种自平衡控制方法、控制系统和一种自平衡车。根据本公开的自平衡动力系统、控制方法、控制系统及自平衡车可至少提高自平衡动力系统的稳定性和散热效果。


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    Title :

    SELF-BALANCING POWER SYSTEM, CONTROL METHOD, CONTROL SYSTEM, AND SELF-BALANCING VEHICLE


    Additional title:

    SYSTÈME DE PUISSANCE À AUTO-ÉQUILIBRAGE, PROCÉDÉ DE COMMANDE, SYSTÈME DE COMMANDE ET VÉHICULE À AUTO-ÉQUILIBRAGE
    一种自平衡动力系统、控制方法、控制系统及自平衡车


    Contributors:
    LI WEI (author) / CENG PANHUA (author)

    Publication date :

    2025-03-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B62K Fahrräder , CYCLES




    SELF-BALANCING VEHICLE CONTROL SYSTEM AND SELF-BALANCING VEHICLE

    ZANG CHUANMEI | European Patent Office | 2021

    Free access

    SELF-BALANCING VEHICLE CONTROL SYSTEM AND SELF-BALANCING VEHICLE

    CHEN RUI | European Patent Office | 2020

    Free access


    "CONTROL METHOD FOR SELF-BALANCING VEHICLES AND RESPECTIVE SELF-BALANCING VEHICLE"

    BADANO PAOLO / WULLSCHLEGER LUCA | European Patent Office | 2024

    Free access