A main control system for a self-balancing vehicle, which relates to the technical field of self-balancing vehicle control. The main control system comprises: a Bluetooth module, which detects signals, processes the detected signals and sends control signals, performs data communication with an external Bluetooth device and outputs Bluetooth audio signals; a motor driving module that drives a motor to operate, an attitude detection module that obtains operating data of a self-balancing vehicle, an auxiliary control interface connected to an auxiliary control system, and a power supply module that provides a working power supply for each circuit module of the main control system; and the Bluetooth module is connected to the motor driving module and the attitude detection module. The main control system ensures the stable communication of the Bluetooth module, simplifies the production process and reduces the fabrication costs. The control system for the self-balancing vehicle employs dual systems to control the self-balancing vehicle. The main control system and the auxiliary control system each control one motor of the self-balancing vehicle.

    La présente invention concerne un système de commande principal pour un véhicule à auto-équilibrage, qui se rapporte au domaine technique de la commande de véhicule à auto-équilibrage. Le système de commande principal comprend : un module Bluetooth, qui détecte des signaux, traite les signaux détectés et envoie des signaux de commande, effectue une communication de données avec un dispositif Bluetooth externe et délivre des signaux audio Bluetooth ; un module d'entraînement de moteur qui entraîne un moteur à fonctionner, un module de détection d'attitude qui obtient des données de fonctionnement d'un véhicule à auto-équilibrage, une interface de commande auxiliaire connectée à un système de commande auxiliaire, et un module d'alimentation électrique qui fournit une alimentation électrique de travail pour chaque module de circuit du système de commande principal ; et le module Bluetooth est connecté au module d'entraînement de moteur et au module de détection d'attitude. Le système de commande principal assure la communication stable du module Bluetooth, simplifie le processus de production et réduit les coûts de fabrication. Le système de commande pour le véhicule à auto-équilibrage utilise des systèmes doubles pour commander le véhicule à auto-équilibrage. Le système de commande principal et le système de commande auxiliaire commandent chacun un moteur du véhicule à auto-équilibrage.

    一种平衡车主控系统,涉及平衡车控制技术领域,主控系统包括:蓝牙模块,检测信号、对检测信号处理以及发送控制信号,与外部蓝牙设备数据通信以及输出蓝牙音频信号;以及驱动电机运行的电机驱动模块,获取平衡车的运动数据的姿态检测模块,与副控系统进行连接的副控接口,为主控系统的各电路模块提供工作电源的供电模块;蓝牙模块与电机驱动模块、姿态检测模块连接。主控系统保证蓝牙模块通讯稳定,简化生产工序,降低制造成本。平衡车控制系统采用双系统实现对平衡车的控制,主控系统、副控系统分别控制平衡车的一个电机。


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    Title :

    MAIN CONTROL SYSTEM AND CONTROL SYSTEM FOR SELF-BALANCING VEHICLE, AND SELF-BALANCING VEHICLE


    Additional title:

    SYSTÈME DE COMMANDE PRINCIPAL ET SYSTÈME DE COMMANDE POUR VÉHICULE À AUTO-ÉQUILIBRAGE, ET VÉHICULE À AUTO-ÉQUILIBRAGE
    一种平衡车主控系统、控制系统及平衡车


    Contributors:

    Publication date :

    2021-05-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B62K Fahrräder , CYCLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL



    SELF-BALANCING VEHICLE CONTROL SYSTEM AND SELF-BALANCING VEHICLE

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    SELF-BALANCING VEHICLE

    CHEN MINYI / LI PINGZHI / JIANG XIHUI et al. | European Patent Office | 2022

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    SELF-BALANCING VEHICLE

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