A self-balancing vehicle control system and a self-balancing vehicle. The self-balancing vehicle control system configures a master control module (101), a dual-mode Bluetooth module (102), an attitude sensor module (103), a first motor drive module (104), a second motor drive module (105), a voltage reduction module (106), and an external interface module (107) on a motherboard (100). The present invention solves the problem in the prior art of the high degree of discretisation of self-balancing vehicle control systems, and increases the degree of integration of the self-balancing vehicle control system.

    La présente invention concerne un système de commande de véhicule à auto-équilibrage et un véhicule à auto-équilibrage. Le système de commande de véhicule à auto-équilibrage configure un module de commande maître (101), un module Bluetooth bimode (102), un module de capteur d'attitude (103), un premier module d'entraînement de moteur (104), un second module d'entraînement de moteur (105), un module de réduction de tension (106), et un module d'interface externe (107) sur une carte mère (100). La présente invention résout le problème dans l'état de la technique lié au degré élevé de discrétisation de systèmes de commande de véhicule à auto-équilibrage, et augmente le degré d'intégration du système de commande de véhicule à auto-équilibrage.

    一种平衡车控制系统和平衡车。其中,平衡车控制系统将主控模块(101)、双模蓝牙模块(102)、姿态传感器模块(103)、第一电机驱动模块(104)、第二电机驱动模块(105)、降压模块(106)、外部接口模块(107)均配置在主板上(100)。通过本发明,解决了相关技术中的平衡车控制系统的离散化程度高的问题,提高了平衡车控制系统的集成度。


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    Title :

    SELF-BALANCING VEHICLE CONTROL SYSTEM AND SELF-BALANCING VEHICLE


    Additional title:

    SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE À AUTO-ÉQUILIBRAGE ET VÉHICULE À AUTO-ÉQUILIBRAGE
    平衡车控制系统和平衡车


    Contributors:

    Publication date :

    2021-05-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B62K Fahrräder , CYCLES



    SELF-BALANCING VEHICLE CONTROL SYSTEM AND SELF-BALANCING VEHICLE

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