A self-balancing vehicle control system and a self-balancing vehicle (10). The self-balancing vehicle control system comprises a reaction-torque/power motor (3), a battery (4), a reaction-torque/power linear conversion system (5), a transmission system (6), and a vehicle orientation monitoring system (7) which are installed on a vehicle frame (1). The reaction-torque/power linear conversion system (5) controls the reaction-torque/power motor (3) to output reaction torque and/or power. The transmission system (6) transmits the reaction torque and/or power output by the reaction-torque/power motor (3) to a vehicle wheel (2) of the self-balancing vehicle (10).

    Système de commande de véhicule à auto-équilibrage et véhicule à auto-équilibrage (10). Le système de commande de véhicule à auto-équilibrage comprend un moteur de couple de réaction/puissance (3), une batterie (4), un système de conversion linéaire de couple de réaction/puissance (5), un système de transmission (6) et un système de surveillance d'orientation de véhicule (7) qui sont installés sur un châssis de véhicule (1). Le système de conversion linéaire de couple de réaction/puissance (5) commande le moteur de couple de réaction/puissance (3) pour délivrer en sortie un couple de réaction et/ou une puissance. Le système de transmission (6) transmet le couple de réaction et/ou la puissance délivrée par le moteur de couple de réaction/puissance (3) à une roue de véhicule (2) du véhicule à auto-équilibrage (10).

    一种自平衡车控制系统及自平衡车(10),自平衡车控制系统包括:安装在车架(1)上的反扭/动力电机(3)、电池(4)、反扭/动力线性转换系统(5)、传动系统(6)以及车身姿态检测系统(7),反扭/动力线性转换系统(5)控制反扭/动力电机(3)输出反扭力和/或动力;传动系统(6)将反扭/动力电机(3)输出的反扭力和/或动力传输至自平衡车(10)的车轮(2)。


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    Title :

    SELF-BALANCING VEHICLE CONTROL SYSTEM AND SELF-BALANCING VEHICLE


    Additional title:

    SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE À AUTO-ÉQUILIBRAGE ET VÉHICULE À AUTO-ÉQUILIBRAGE
    自平衡车控制系统及自平衡车


    Contributors:
    CHEN RUI (author)

    Publication date :

    2020-12-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B62K Fahrräder , CYCLES / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer



    SELF-BALANCING VEHICLE CONTROL SYSTEM AND SELF-BALANCING VEHICLE

    ZANG CHUANMEI | European Patent Office | 2021

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    SELF-BALANCING POWER SYSTEM, CONTROL METHOD, CONTROL SYSTEM, AND SELF-BALANCING VEHICLE

    LI WEI / CENG PANHUA | European Patent Office | 2025

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    Self-balancing vehicle

    CAO MATAO | European Patent Office | 2022

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