This automatic steering device for a ship comprises: a trajectory planning unit that outputs a reference bearing and a reference position of a hull of a ship on the basis of a planned route; a feedback control unit that outputs a feedback steering angle in order to cause the bearing and position of the hull to match the reference bearing and reference position; and a feedforward control unit that outputs a feedforward steering angle that causes the bearing of the hull to match the reference bearing during a turning operation. The automatic steering device is characterized in that during calculations based on a tidal current component and a veering amount of a reach amount, which is the distance between a turning start position and a steering start position, the trajectory planning unit replaces the tidal current component with a preset upper limit value of the tidal current component when the tidal current component is equal to or greater than the upper limit value of the tidal current component.

    Un dispositif de direction automatique pour un navire comprend : une unité de planification de trajectoire qui délivre un relèvement de référence et une position de référence d'une coque d'un navire sur la base d'un itinéraire planifié ; une unité de commande de rétroaction qui délivre un angle de direction de rétroaction afin d'amener le relèvement et la position de la coque à correspondre au relèvement de référence et à la position de référence ; et une unité de commande prédictive qui délivre un angle de direction prédictive qui amène le relèvement de la coque à correspondre au relèvement de référence pendant une opération de rotation. Le dispositif de direction automatique est caractérisé en ce que, pendant des calculs basés sur une composante de courant de marée et une quantité de rotation du vent d'une quantité de largue, qui est la distance entre une position de début de virage et une position de début de direction, l'unité de planification de trajectoire remplace la composante de courant de marée par une valeur limite supérieure prédéfinie de la composante de courant de marée lorsque la composante de courant de marée est supérieure ou égale à la valeur limite supérieure de la composante de courant de marée.

    計画航路に基づいて船体の参照方位及び参照位置を出力する軌道計画部と、前記船体の方位及び位置を参照方位及び参照位置に追従させるべくフィードバック舵角を出力するフィードバック制御部と、旋回動作時に前記船体の方位を前記参照方位に追従させるフィードフォワード舵角を出力するフィードフォワード制御部とを備えた船舶用自動操舵装置であって、前記軌道計画部は、旋回開始位置と操舵開始位置との間の距離であるリーチ量の変針量と潮流成分とに基づく算出において、前記潮流成分が予め設定された潮流成分の上限値以上である場合、前記潮流成分を前記潮流成分の上限値に置き換えることを特徴とする。


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    Title :

    AUTOMATIC STEERING DEVICE FOR SHIP


    Additional title:

    DISPOSITIF DE DIRECTION AUTOMATIQUE POUR NAVIRE
    船舶用自動操舵装置


    Contributors:
    HANE FUYUKI (author)

    Publication date :

    2025-03-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING



    AUTOMATIC STEERING DEVICE FOR SHIP

    HANE FUYUKI | European Patent Office | 2024

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    HANE FUYUKI | European Patent Office | 2020

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    AUTOMATIC STEERING DEVICE FOR SHIP

    HANE FUYUKI | European Patent Office | 2020

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    HANE FUYUKI | European Patent Office | 2015

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    HANE FUYUKI / UETAKE HIRONOBU | European Patent Office | 2017

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