A tilting-up apparatus (100) and a control method therefor, and a water-area propeller (200), a water-area movable device (300) and a medium. The control method comprises: (S21) after a control instruction input by a user is received, if a tilting-up apparatus (100) is in an automatic tilting-up state, determining, on the basis of the current automatic tilting-up process and current tilting-up angle of the tilting-up apparatus (100), whether the current automatic tilting-up process is in an interruptible state; and (S22) if so, controlling the tilting-up apparatus (100) to execute an action indicated by the control instruction. Therefore, the risk caused by the fact that the interruption of automatic tilting-up cannot be implemented when an obstacle is clamped or collided with in an automatic tilting-up process is reduced.
La présente invention concerne un appareil d'inclinaison (100) et son procédé de commande, et une hélice de zone d'eau (200), un dispositif mobile de zone d'eau (300) et un support. Le procédé de commande comprend les étapes suivantes consistant à : (S21) après réception d'une instruction de commande entrée par un utilisateur, si un appareil d'inclinaison (100) est dans un état d'inclinaison automatique, déterminer, sur la base du processus d'inclinaison automatique actuel et de l'angle d'inclinaison actuel de l'appareil d'inclinaison (100), si le processus d'inclinaison automatique actuel est dans un état interruptible ; et (S22) si tel est le cas, commander l'appareil d'inclinaison (100) pour exécuter une action indiquée par l'instruction de commande. Par conséquent, le risque provoqué par le fait que l'interruption de l'inclinaison automatique ne peut pas être mise en œuvre lorsqu'un obstacle est coincé ou heurté dans un processus d'inclinaison automatique est réduit.
一种起翘装置(100)及其控制方法、水域推进器(200)及水域可移动设备(300)、介质。控制方法包括:(S21)在接收到用户输入的控制指令时,若起翘装置(100)处于自动起翘状态,基于起翘装置(100)的当前自动起翘流程和当前起翘角度判断当前自动起翘流程是否处于可打断状态;(S22)若是,控制起翘装置(100)执行控制指令所指示的动作;从而减少因自动起翘流程中在夹到或撞到障碍物时,无法实施自动起翘的中断而造成的风险。
TILTING-UP APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREFOR, AND WATER-AREA PROPELLER, MOVABLE DEVICE AND MEDIUM
APPAREIL D'INCLINAISON ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE, ET HÉLICE DE ZONE D'EAU, DISPOSITIF MOBILE ET SUPPORT
起翘装置及其控制方法、水域推进器及可移动设备、介质
2025-03-20
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING |
TILTING APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREFOR, PROPELLER, WATER-AREA MOVABLE DEVICE, AND MEDIUM
European Patent Office | 2024
|TILTING APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREFOR, PROPELLER, WATER-AREA MOVABLE DEVICE, AND MEDIUM
European Patent Office | 2024
|TILTING DEVICE, PROPELLER, AND MOVABLE WATER AREA DEVICE
European Patent Office | 2024
|Control method, tilting device, propeller, movable equipment and storage medium
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2024
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