The present disclosure relates to a tilting apparatus and a control method therefor, a propeller, a water-area movable device, and a medium. The control method comprises: when a tilting apparatus is in a limiting protection mode, if a downward tilting instruction is received, controlling the tilting apparatus to tilt upwarps, and acquiring a tilting angle of the tilting apparatus; after it is detected that the tilting apparatus tilts upwards to a set state, controlling the tilting apparatus to tilt downwards; and when the tilting angle of the tilting apparatus during downward tilting reaches a set angle, controlling the tilting apparatus to stop tilting, wherein at the set angle, the tilting apparatus is in a non-limiting protection mode.
La présente divulgation se rapporte à un appareil d'inclinaison et à procédé de commande associé, à une hélice, à un dispositif mobile de zone d'eau et à un support. Le procédé de commande comprend : lorsqu'un appareil d'inclinaison est dans un mode de protection limitatif, si une instruction d'inclinaison vers le bas est reçue, la commande de l'appareil d'inclinaison pour son inclinaison vers le haut, et l'acquisition d'un angle d'inclinaison de l'appareil d'inclinaison ; après qu'il a été détecté que l'appareil d'inclinaison s'incline vers le haut jusqu'à un état défini, la commande de l'appareil d'inclinaison pour son inclinaison vers le bas ; et lorsque l'angle d'inclinaison de l'appareil d'inclinaison pendant l'inclinaison vers le bas atteint un angle défini, la commande de l'appareil d'inclinaison pour arrêter l'inclinaison, l'appareil d'inclinaison étant dans un mode de protection non limitatif au niveau de l'angle défini.
本公开涉及起翘装置及其控制方法、推进器、水域可移动设备和介质,所述控制方法包括:在起翘装置处于限位保护模式期间,若接收到向下起翘指令,则控制所述起翘装置向上起翘,并获取所述起翘装置的起翘角度;检测到所述起翘装置向上起翘至设定状态后,控制所述起翘装置向下起翘;在所述起翘装置在向下起翘期间的起翘角度达到设定角度时,控制所述起翘装置停止起翘;在所述设定角度下,所述起翘装置处于非限位保护模式。
TILTING APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREFOR, PROPELLER, WATER-AREA MOVABLE DEVICE, AND MEDIUM
APPAREIL D'INCLINAISON ET PROCÉDÉ DE COMMANDE ASSOCIÉ, HÉLICE, DISPOSITIF MOBILE DE ZONE D'EAU ET SUPPORT
起翘装置及其控制方法、推进器、水域可移动设备和介质
2024-10-03
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING |
TILTING APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREFOR, PROPELLER, WATER-AREA MOVABLE DEVICE, AND MEDIUM
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2025
|TILTING DEVICE, PROPELLER, AND MOVABLE WATER AREA DEVICE
European Patent Office | 2024
|Control method, tilting device, propeller, movable equipment and storage medium
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2024
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