A tilting apparatus and a control method therefor, a propeller, a water-area movable device, and a computer-readable storage medium. The control method for a tilting apparatus comprises: after an upward-tilting instruction is received, controlling a tilting apparatus (100) to tilt upwards, and acquiring a tilting angle of the tilting apparatus (100); and if the tilting angle reaches an entering angle, maintaining an upward-tilting state of the tilting apparatus (100) until the tilting angle of the tilting apparatus (100) reaches a limiting angle, wherein the limiting angle is greater than the entering angle, and when the tilting angle reaches the limiting angle, the tilting apparatus (100) is in a limiting-protection mode. By means of the control method, the accuracy of control over a tilting apparatus can be improved.
Appareil d'inclinaison et procédé de commande associé, hélice, dispositif mobile de zone d'eau et support de stockage lisible par ordinateur. Le procédé de commande pour un appareil d'inclinaison comprend : après la réception d'une instruction d'inclinaison vers le haut, la commande d'un appareil d'inclinaison (100) pour son inclinaison vers le haut, et l'acquisition d'un angle d'inclinaison de l'appareil d'inclinaison (100) ; et si l'angle d'inclinaison atteint un angle d'entrée, le maintien d'un état d'inclinaison vers le haut de l'appareil d'inclinaison (100) jusqu'à ce que l'angle d'inclinaison de l'appareil d'inclinaison (100) atteigne un angle de limitation, l'angle de limitation étant supérieur à l'angle d'entrée, et lorsque l'angle d'inclinaison atteint l'angle de limitation, l'appareil d'inclinaison (100) est dans un mode de protection de limitation. Au moyen du procédé de commande, la précision de commande sur un appareil d'inclinaison peut être améliorée.
一种起翘装置及其控制方法、推进器、水域可移动设备和计算机可读存储介质,起翘装置的控制方法包括:在接收到向上起翘指令时,控制起翘装置(100)向上起翘,并获取起翘装置(100)的起翘角度;若起翘角度达到进入角度,则维持起翘装置(100)的向上起翘状态,直到起翘装置(100)的起翘角度达到限位角度;限位角度大于进入角度;在起翘角度达到限位角度的情况下,起翘装置(100)处于限位保护模式。通过该控制方法能够提高起翘装置的控制准确度。
TILTING APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREFOR, PROPELLER, WATER-AREA MOVABLE DEVICE, AND MEDIUM
APPAREIL D'INCLINAISON ET PROCÉDÉ DE COMMANDE ASSOCIÉ, HÉLICE, DISPOSITIF MOBILE DE ZONE D'EAU ET SUPPORT
起翘装置及其控制方法、推进器、水域可移动设备和介质
2024-10-03
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING |
TILTING APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREFOR, PROPELLER, WATER-AREA MOVABLE DEVICE, AND MEDIUM
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2025
|TILTING DEVICE, PROPELLER, AND MOVABLE WATER AREA DEVICE
European Patent Office | 2024
|Control method, tilting device, propeller, movable equipment and storage medium
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2024
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