A steering device and a control method therefor, a water area propeller, a water area propulsion system, a water area movable apparatus, and a computer-readable storage medium. The control method comprises: (S11) acquiring an operating condition of a water area propeller (40); and (S12) controlling the operating state of a steering device (20) on the basis of the operating condition, the operating state comprising a steering lock state and a steering unlock state. According to the control method, the driving reliability and safety of the water area movable apparatus can be improved.
La présente invention concerne un dispositif de direction et son procédé de commande, une hélice de zone d'eau, un système de propulsion de zone d'eau, un appareil mobile de zone d'eau et un support de stockage lisible par ordinateur. Le procédé de commande comprend les étapes suivantes consistant à : (S11) acquérir une condition de fonctionnement d'une hélice de zone d'eau (40) ; et (S12) commander l'état de fonctionnement d'un dispositif de direction (20) sur la base de la condition de fonctionnement, l'état de fonctionnement comprenant un état de verrouillage de direction et un état de déverrouillage de direction. Selon le procédé de commande, la fiabilité de conduite et la sécurité de l'appareil mobile de zone d'eau peuvent être améliorées.
一种转向装置及其控制方法、水域推进器、水域推进系统、水域可移动设备和计算机可读取存储介质,控制方法包括:(S11)获取水域推进器(40)的运行工况;(S12)基于运行工况控制转向装置(20)的运行状态,运行状态包括转向锁止状态和转向解除锁止状态。该控制方法能够提高水域可移动设备驾驶的可靠性和安全性。
STEERING DEVICE AND CONTROL METHOD THEREFOR, WATER AREA PROPELLER, AND RELATED SYSTEM AND APPARATUS
DISPOSITIF DE DIRECTION ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE, HÉLICE DE ZONE D'EAU ET SYSTÈME ET APPAREIL ASSOCIÉS
转向装置及其控制方法、水域推进器及相关系统和设备
2025-03-13
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING |
Steering control method, steering device, water area propeller and related device
European Patent Office | 2023
|CONTROL METHOD, STEERING DEVICE, WATER AREA PROPELLER AND RELATED DEVICE
European Patent Office | 2024
|Steering device and control method thereof, water area propeller and related system and equipment
European Patent Office | 2024
|TILTING APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREFOR, PROPELLER, WATER-AREA MOVABLE DEVICE, AND MEDIUM
European Patent Office | 2024
|TILTING APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREFOR, PROPELLER, WATER-AREA MOVABLE DEVICE, AND MEDIUM
European Patent Office | 2024
|