A control method for a steering device of a water area mobile apparatus, comprising: if it is detected that a direction control device does not receive a steering input of a user, a steering motor (501) in a steering device does not operate normally, and the steering angle of the steering device has changed, determining that the steering device suffers a collision, wherein the direction control device is in communication connection with the steering device and is used for controlling steering of the steering device; and controlling the steering device to stop. The present method can reduce the probability of damage to steering systems, thus improving the driving safety.

    Procédé de commande pour un dispositif de direction d'un appareil mobile de zone d'eau, comprenant : s'il est détecté qu'un dispositif de commande de direction ne reçoit pas une entrée de direction d'un utilisateur, qu'un moteur de direction (501) dans un dispositif de direction ne fonctionne pas normalement, et que l'angle de direction du dispositif de direction a changé, la détermination que le dispositif de direction subit une collision, le dispositif de commande de direction étant en liaison de communication avec le dispositif de direction et étant utilisé pour commander la direction du dispositif de direction ; et la commande du dispositif de direction pour son arrêt. Le présent procédé peut réduire le risque d'endommagement de systèmes de direction, ce qui permet d'améliorer la sécurité de conduite.

    一种水域可移动设备的转向装置的控制方法,包括:若检测到方向操纵装置未接收到用户的转向输入,转向装置中的转向电机(501)未正常运转,且转向装置的转向角度发生变化,则确定转向装置受到撞击,其中,方向操纵装置与转向装置通信连接,并用于操控转向装置转向;控制转向装置停机。本方法能够降低转向系统损坏概率,提高驾驶安全性。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    CONTROL METHOD, STEERING DEVICE, WATER AREA PROPELLER AND RELATED DEVICE


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE COMMANDE, DISPOSITIF DE DIRECTION, HÉLICE DE ZONE D'EAU ET DISPOSITIF ASSOCIÉ
    控制方法、转向装置、水域推进器及相关装置


    Contributors:
    QU XIAOFENG (author) / YANG WEI (author) / TIAN HONG (author) / TAO SHIZHENG (author) / WAN XIAOKANG (author)

    Publication date :

    2024-12-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING



    Steering control method, steering device, water area propeller and related device

    QU XIAOFENG / YANG WEI / TIAN HONG et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Steering device and control method thereof, water area propeller and related system and equipment

    YANG WEI / TIAN HONG / LIU ZHIKUN | European Patent Office | 2024

    Free access

    STEERING DEVICE AND CONTROL METHOD THEREFOR, WATER AREA PROPELLER, AND RELATED SYSTEM AND APPARATUS

    YANG WEI / TIAN HONG / LIU ZHIKUN | European Patent Office | 2025

    Free access

    Electric power steering device, control method thereof, propeller and water area movable equipment

    LIU ZHIKUN / GAO XINQI / WANG YONG et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    REVERSE-STEERING DEVICE OF WATER-JET PROPELLER

    BURNAEV VIKTOR IVANOVICH | European Patent Office | 2020

    Free access