An autonomous mobile robot for generating traffic information, according to one embodiment of the present invention, comprises: an operation system unit which is responsible for operating the autonomous mobile robot in a driving area corresponding to a shoulder of a road; a position measurement unit for determining the position of the autonomous mobile robot on the basis of GPS on an HD map; a traffic condition determination unit for generating road sensing information which is information on the speed of a plurality of vehicles located in a road area through which vehicles pass on the HD map by using a LiDAR, and determining whether a traffic jam has started in the road area on the basis of the road sensing information and preset conditions; and a communication unit for transmitting location information on a location where the traffic jam has started to a server.
Selon un mode de réalisation, la présente invention concerne un robot mobile autonome pour générer des informations de trafic comprenant : une unité de système d'exploitation qui est responsable du fonctionnement du robot mobile autonome dans une zone de conduite correspondant à une bande d'arrêt d'urgence d'une route ; une unité de mesure de position pour déterminer la position du robot mobile autonome sur la base d'un GPS sur une carte HD ; une unité de détermination d'état de trafic pour générer des informations de détection de route qui sont des informations sur la vitesse d'une pluralité de véhicules situés dans une zone de route à travers laquelle des véhicules passent sur la carte HD à l'aide d'un LiDAR, et déterminer si un embouteillage a commencé dans la zone de route sur la base des informations de détection de route et des conditions prédéfinies ; et une unité de communication pour transmettre des informations d'emplacement sur un emplacement où l'embouteillage a commencé à un serveur.
본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보를 생성하는 자율이동로봇은 도로의 갓길에 대응되는 주행영역에서 자율이동로봇의 운행을 담당하는 운행계통부; HD맵 상에서 GPS에 기반하여 상기 자율이동로봇의 위치를 결정하는 위치측정부; 라이다를 이용하여 상기 HD맵 상에서 차량이 통행하는 도로영역에 위치한 복수의 차량의 속도에 관한 정보인 도로센싱정보를 생성하고, 상기 도로센싱정보 및 미리 설정된 조건에 기반하여 상기 도로영역에서 지정체상태가 시작되었는지 판단하는 교통상황판단부; 및 상기 지정체상태가 시작된 위치에 관한 위치정보를 서버에게 전송하는 통신부를 포함한다.
AUTONOMOUS MOBILE ROBOT FOR GENERATING TRAFFIC INFORMATION
ROBOT MOBILE AUTONOME POUR GÉNÉRER DES INFORMATIONS DE TRAFIC
교통정보를 생성하는 자율이동로봇
2025-02-27
Patent
Electronic Resource
Korean
TRAFFIC INFORMATION GENERATING SYSTEM AND METHOD USING AUTONOMOUS MOBILE ROBOT
European Patent Office | 2024
|TRAFFIC INFORMATION GENERATION SYSTEM AND METHOD USING AUTONOMOUS MOBILE ROBOT
European Patent Office | 2025
|AUTONOMOUS MOBILE ROBOT AND AUTONOMOUS MOBILE ROBOT CHARGING SYSTEM
European Patent Office | 2024
|Autonomous Mobile Robot and Method for Autonomous Loading with Autonomous Mobile Robot
European Patent Office | 2023
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