According to an embodiment of the present invention, the mobility charging robot comprises: a gripping manipulation unit for coupling a charging plug of a charger dispenser to a charging port of a mobility vehicle; a traveling unit including a main body to which the gripping manipulation unit is coupled, the traveling unit being configured to move the main body to a charging area; and a sensing unit for identifying the position of the mobility vehicle.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, le robot de charge de mobilité comprend : une unité de manipulation de préhension permettant coupler une fiche de charge d'un distributeur de chargeur à un orifice de charge d'un véhicule de mobilité ; une unité de déplacement comprenant un corps principal auquel l'unité de manipulation de préhension est couplée, l'unité de déplacement étant conçue pour déplacer le corps principal vers une zone de charge ; et une unité de détection pour identifier la position du véhicule de mobilité.
본 발명의 일실시예에 따른 모빌리티 충전로봇은 모빌리티의 충전 포트에 충전기 디스펜서의 충전 플러그를 결합시키는 그리핑 조작부와, 상기 그리핑 조작부가 결합된 본체바디를 포함하고, 상기 본체바디를 충전영역으로 이동시키는 주행부와, 상기 모빌리티의 위치를 확인하는 센싱부를 포함한다.
MOBILITY CHARGING ROBOT, CHARGING SYSTEM, AND CONTROL METHOD THEREOF
ROBOT DE CHARGE DE MOBILITÉ, SYSTÈME DE CHARGE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE ASSOCIÉ
모빌리티 충전로봇, 충전시스템 및 그의 제어방법
2025-01-30
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / B66B Aufzüge , ELEVATORS |
Super charging robot and charging control method thereof
European Patent Office | 2023
|Charging monitoring system, robot charging system and robot charging method
European Patent Office | 2021
|Automobile charging method, robot, control equipment, charging pile and charging system
European Patent Office | 2024
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