An automatically controlled mobile robot, comprising a robot body (1) and a top cover (2) which is mounted at the top, wherein a longitudinal wheel (4) and a transverse wheel (3) are separately mounted around the robot body (1), and a driving device (5) is provided in the robot body (1); the longitudinal wheel (4) and the transverse wheel (3) are both omnidirectional wheels; the driving device (5) comprises an electric motor I (51) and an electric motor II (52); a steering assembly (6) is mounted between the longitudinal wheel (4) and the transverse wheel (3) and at the periphery of the robot body (1); an air intake channel (8) is provided outside the robot body (1); and a sensing mechanism (7) is mounted at the bottom of the top cover (2) and in the robot body (1). When a moving obstacle appears, the outside of the robot body (1) firstly comes into contact with the moving obstacle by means of the steering assembly (6) between the longitudinal wheel (4) and the transverse wheel (3), and the longitudinal wheel (4) or the transverse wheel (3) is then separately controlled to move, so as to drive the robot body (1) to rotate and steer; and when the robot body (1) encounters multiple obstacles, the robot body (1) temporarily stops, and the longitudinal wheel (4) or the transverse wheel (3) is then controlled to move reversely by means of the sensing mechanism (7) in the air intake channel (8), such that automatic control can be performed for the moving obstacle and the multiple obstacles, thereby achieving the purpose of steering in a timely manner.

    L'invention concerne un robot mobile à commande automatique, comprenant un corps de robot (1) et un capot supérieur (2) qui est monté au dessus, une roue longitudinale (4) et une roue transversale (3) étant montées séparément autour du corps de robot (1), et un dispositif d'entraînement (5) étant disposé dans le corps de robot (1) ; la roue longitudinale (4) et la roue transversale (3) sont toutes deux des roues omnidirectionnelles ; le dispositif d'entraînement (5) comprend un moteur électrique I (51) et un moteur électrique II (52) ; un ensemble d'orientation (6) est monté entre la roue longitudinale (4) et la roue transversale (3) et à la périphérie du corps de robot (1) ; un canal d'admission d'air (8) est disposé à l'extérieur du corps de robot (1) ; et un mécanisme de détection (7) est monté au fond du capot supérieur (2) et dans le corps de robot (1). Lorsqu'un obstacle mobile apparaît, l'extérieur du corps de robot (1) vient d'abord en contact avec l'obstacle mobile au moyen de l'ensemble de d'orientation (6) entre la roue longitudinale (4) et la roue transversale (3), et la roue longitudinale (4) ou la roue transversale (3) est ensuite commandée séparément pour qu'elle se déplace, de façon à entraîner le corps de robot (1) à tourner et à s'orienter ; et lorsque le corps de robot (1) rencontre de multiples obstacles, le corps de robot (1) s'arrête temporairement, et la roue longitudinale (4) ou la roue transversale (3) est ensuite commandée pour qu'elle se déplace en sens inverse au moyen du mécanisme de détection (7) dans le canal d'admission d'air (8), de telle sorte qu'une commande automatique peut être effectuée pour l'obstacle mobile et les multiples obstacles, ce qui permet d'atteindre l'objectif d'orientation en temps opportun.

    一种自动控制的移动机器人,包括机体(1)和顶部安装的顶盖(2),机体(1)的四周分别安装有纵向轮(4)和横向轮(3),且机体(1)的内部设置有驱动装置(5),纵向轮(4)和横向轮(3)均为全向轮,驱动装置(5)包括电机一(51)和电机二(52),纵向轮(4)和横向轮(3)之间且在机体(1)的外围安装有转向组件(6),机体(1)的外部开设有进风通道(8),顶盖(2)的底部在机体(1)中安装有感应机构(7)。出现移动障碍物后,机体(1)外部利用纵向轮(4)和横向轮(3)之间的转向组件(6)先接触移动障碍物,再分别控制纵向轮(4)或横向轮(3)移动,带动机体(1)旋转转向,当机体(1)遇到多重障碍物时,机体(1)暂时停止后,通过进风通道(8)内的感应机构(7),控制纵向轮(4)或横向轮(3)反向移动,能够针对移动障碍物和多重障碍物进行自动控制,能够达到及时进行转向的目的。


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    Title :

    AUTOMATICALLY CONTROLLED MOBILE ROBOT


    Additional title:

    ROBOT MOBILE À COMMANDE AUTOMATIQUE
    一种自动控制的移动机器人


    Contributors:
    BAO HUIFANG (author) / LI ZEBIN (author) / XU JUNFENG (author) / WANG CHUANSHENG (author) / WU YUEBO (author)

    Publication date :

    2025-01-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Automatically-controlled two-foot walking robot

    ZHANG ZIXIA / ZHOU BIN / XUE WENKUI et al. | European Patent Office | 2025

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    Magnetic type mobile robot capable of automatically sensing surface roughness

    ZHANG YAO / ZHAI LINGJIANG / KANG SUNG-BIN et al. | European Patent Office | 2024

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    SHIN JAE HEE | European Patent Office | 2023

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    JONES JERALD EDWARD / RHOADES VALERIE LISA / HOLVERSON TODD EARL et al. | European Patent Office | 2019

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