The invention relates to a method and a device for storing a new lateral position of a lane-keeping system of an autonomous vehicle, the system being activated, the method being implemented by a processor and comprising the steps of: - receiving (401) a lateral position with respect to a traffic lane in which the vehicle is driving, the lane comprising a left demarcation on a left-hand side of the lane, and a right demarcation on a right-hand side of the lane; - receiving (402) a first signal indicating a first side of the lane; - if, over a predetermined time after receiving the first signal, a second signal indicating the same first side is received (403), the new lateral position is stored (404) as a function of the received lateral position; the method being characterised in that: - the first signal is transmitted by a first human-machine interface, and the second signal is transmitted by a second human-machine interface, the second human-machine interface being different from the first human-machine interface; and - the new lateral position is used by the lane-keeping system.
Procédé et dispositif de mémorisation d'une nouvelle position latérale d'un système de maintien dans la voie L'invention concerne un procédé et un dispositif de mémorisation d'une nouvelle position latérale d'un système de maintien dans la voie d'un véhicule autonome, ledit système étant activé, ledit procédé étant mis en œuvre par un processeur et comportant les étapes de : - Réception (401) d'une position latérale par rapport à une voie de circulation dans laquelle ledit véhicule circule, ladite voie comprenant une délimitation gauche sur un côté gauche de la voie, et une délimitation droite sur un côté droit de la voie; - Réception (402) d'un premier signal indiquant un premier côté de la voie; - Si, sur une durée prédéterminée à partir de ladite réception dudit premier signal, un deuxième signal indiquant le même premier côté est réceptionné (403), la nouvelle position latérale est mémorisée (404) en fonction de ladite position latérale réceptionnée; ledit procédé étant caractérisé en ce que - ledit premier signal est transmis par une première interface homme machine, et ledit deuxième signal est transmis par une deuxième interface homme machine, ladite deuxième interface homme machine étant différente de la ladite première interface homme machine; - ladite nouvelle position latérale est utilisée par ledit système de maintien dans la voie.
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE MÉMORISATION D'UNE NOUVELLE POSITION LATÉRALE D'UN SYSTÈME DE MAINTIEN DANS LA VOIE
METHOD AND DEVICE FOR STORING A NEW LATERAL POSITION OF A LANE-KEEPING SYSTEM
2025-01-02
Patent
Electronic Resource
French
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2025
|Procédé et dispositif de maintien d’un véhicule dans sa voie.
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2017
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