The invention relates to a method and a device for storing a new lateral position of a lane-keeping system of an autonomous vehicle, the system being activated, the method being implemented by a processor and comprising the steps of: - receiving (201) a lateral position, this position being a measurement of a lateral distance with respect to a traffic lane in which the vehicle is driving; - receiving (202), from a system for monitoring a driver of the vehicle, an indicator of level of attention; - determining (203) a first threshold as a function of the indicator of level of attention; - receiving (204) a level of force applied to the steering wheel; and - once the level of force becomes greater (205) than the first threshold, determining and storing (209) the new lateral position when the level of force then becomes lower (208) than a second threshold.
L'invention concerne un procédé et un dispositif de mémorisation d'une nouvelle position latérale d'un système de maintien dans une voie d'un véhicule autonome, ledit système étant activé, ledit procédé étant mis en œuvre par un processeur et comportant les étapes de : - Réception (201) d'une position latérale, ladite position étant une mesure d'une distance latérale par rapport à une voie de circulation dans laquelle ledit véhicule circule; - Réception (202), à partir d'un système de surveillance d'un conducteur dudit véhicule, d'un indicateur de niveau d'attention; - Détermination (203) d'un premier seuil en fonction dudit indicateur de niveau d'attention; - Réception (204) d'un niveau d'effort appliqué sur le volant; - Une fois que le niveau d'effort devient supérieur (205) audit premier seuil, détermination et mémorisation (209) de ladite nouvelle position latérale lorsque le niveau d'effort devient ensuite inférieur (208) à un deuxième seuil.
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE MÉMORISATION D'UNE NOUVELLE POSITION LATÉRALE D'UN SYSTÈME DE MAINTIEN DANS UNE VOIE D'UN VÉHICULE AUTONOME
METHOD AND DEVICE FOR STORING A NEW LATERAL POSITION OF A LANE-KEEPING SYSTEM OF AN AUTONOMOUS VEHICLE
2025-01-02
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2024
|Procédé et dispositif de maintien d’un véhicule dans sa voie.
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2017
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