Procédé et dispositif de maintien d’un véhicule dans sa voie. Le procédé de maintien d’un véhicule dans sa voie sur une chaussée comprend une étape (110) consistant à cibler en temps réel une égalité entre une distance de bord droit (d1) de la voie et une distance de bord gauche (d2) de la voie par rapport au véhicule. Le procédé comprend notamment des étapes consistant à :- observer (103, 105, 107), en cas d’impossibilité de reconnaître un bord droit (6) et un bord gauche (5) de la voie par marquage au sol, une présence d’au moins un obstacle (10, 20) pertinent pour mesurer une distance de séparation latérale d’obstacle (a1, a2) par rapport au véhicule ;- déterminer (106, 108, 109), en cas d’observation de ladite présence, les bords de la voie par mesure de ladite distance de séparation latérale d’obstacle ;- déterminer (104), en cas d’absence d’obstacle, les bords de la voie en fonction d’au moins une deuxième distance mesurée entre le véhicule et un bord de la chaussée. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1.


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    Title :

    Procédé et dispositif de maintien d’un véhicule dans sa voie.


    Contributors:

    Publication date :

    2020-11-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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