L'invention porte sur un procédé d'estimation de la position latérale d'un véhicule dans une voie de circulation, comprenant les étapes suivantes : - la capture d'images (10) du sol en continue, à l'avant et/ou à l'arrière du véhicule (100), au moyen d'au moins une caméra adaptée, lesdites images (10) correspondant à une surface au sol ayant une largeur au moins égale à une largeur de voie de circulation et une profondeur, - la reconstitution d'une vue aérienne (11, 12) du sol par intégration dans le temps des images capturées (10) dans le temps, - la détection d'au moins une ligne (21, 22) formant un marquage au sol de délimitation d'une voie de circulation dans ladite vue aérienne reconstituée (11, 12), l'estimation de la position relative du véhicule (100) par rapport à ladite au moins une ligne (21, 22) dans la vue aérienne reconstituée (11, 12).


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    Title :

    PROCEDE ET DISPOSITIF D'ESTIMATION DE LA POSITION LATERALE D'UN VEHICULE DANS UNE VOIE DE CIRCULATION


    Contributors:

    Publication date :

    2017-08-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    Procédé et dispositif de mémorisation d’une nouvelle position latérale d’un système de maintien dans une voie d’un véhicule autonome

    MAFRICA STEFANO / IDLIMAM YOUNES / COZ EMMANUEL et al. | European Patent Office | 2024

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    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE MÉMORISATION D'UNE NOUVELLE POSITION LATÉRALE D'UN SYSTÈME DE MAINTIEN DANS UNE VOIE D'UN VÉHICULE AUTONOME

    MAFRICA STEFANO / IDLIMAM YOUNES / COZ EMMANUEL et al. | European Patent Office | 2025

    Free access