L'invention porte sur un procédé d'estimation de la position latérale d'un véhicule dans une voie de circulation, comprenant les étapes suivantes : - la capture d'images (10) du sol en continue, à l'avant et/ou à l'arrière du véhicule (100), au moyen d'au moins une caméra adaptée, lesdites images (10) correspondant à une surface au sol ayant une largeur au moins égale à une largeur de voie de circulation et une profondeur, - la reconstitution d'une vue aérienne (11, 12) du sol par intégration dans le temps des images capturées (10) dans le temps, - la détection d'au moins une ligne (21, 22) formant un marquage au sol de délimitation d'une voie de circulation dans ladite vue aérienne reconstituée (11, 12), l'estimation de la position relative du véhicule (100) par rapport à ladite au moins une ligne (21, 22) dans la vue aérienne reconstituée (11, 12).
PROCEDE ET DISPOSITIF D'ESTIMATION DE LA POSITION LATERALE D'UN VEHICULE DANS UNE VOIE DE CIRCULATION
11.08.2017
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
Procédé de régulation de la position latérale d'un véhicule sur une voie de circulation
Europäisches Patentamt | 2022
|PROCÉDÉ DE RÉGULATION DE LA POSITION LATÉRALE D'UN VÉHICULE SUR UNE VOIE DE CIRCULATION
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