Disclosed is a method for controlling the lateral position of a vehicle (1) on a traffic lane, comprising: - a first control step following a first reference trajectory (TR1), and - a step of alerting the driver if the lateral distance separating the vehicle from the edge of the traffic lane is less than a first threshold, then - a step of detecting a command applied to a steering wheel of the vehicle, then - a second control step following a second reference trajectory (TR2), the second trajectory being determined depending on the command applied to the steering wheel, and - a step of alerting the driver if the lateral distance separating the vehicle from the edge of the traffic lane is less than a second threshold, the second threshold being less than the first threshold.

    Procédé de régulation de la position latérale d'un véhicule (1) sur une voie de circulation, comprenant: - une première étape de régulation suivant une première trajectoire de référence (TR1), et - une étape d'alerte du conducteur si la distance latérale séparant le véhicule du bord de la voie de circulation est inférieure à un premier seuil, puis - une étape de détection d'une commande appliquée sur un volant du véhicule, puis - une deuxième étape de régulation suivant une deuxième trajectoire de référence (TR2), la deuxième trajectoire étant déterminée en fonction de la commande appliquée sur le volant, et - une étape d'alerte du conducteur si la distance latérale séparant le véhicule du bord de la voie de circulation est inférieure à un deuxième seuil, le deuxième seuil étant inférieur au premier seuil.


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    Title :

    PROCÉDÉ DE RÉGULATION DE LA POSITION LATÉRALE D'UN VÉHICULE SUR UNE VOIE DE CIRCULATION


    Additional title:

    METHOD FOR CONTROLLING THE LATERAL POSITION OF A VEHICLE ON A TRAFFIC LANE


    Contributors:

    Publication date :

    2022-04-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion






    PROCÉDÉ DE RÉGULATION DE LA POSITION LATÉRALE D'UN VÉHICULE

    PEYRET MAUD / RUETE JON / SALIOU SEBASTIEN | European Patent Office | 2020

    Free access

    Procédé de régulation de la position latérale d'un véhicule

    PEYRET MAUD / RUETE JON / SALIOU SEBASTIEN | European Patent Office | 2022

    Free access