A method for regulating the lateral position of a vehicle (1) on a traffic lane (10) comprising: - a step (E21) of computing a reference state vector (Xref) of the vehicle; - a step (E22) of computing an observed state vector (Xobs) of the vehicle; - a step (E23) of computing a setpoint of a steering angle (δc) of steering wheels (2f) of the vehicle as a function of the difference (Xerr) between the reference state vector (Xref) and the observed state vector (Xobs); - an initialisation step (E1) executed when the regulation method is activated, the initialisation step comprising a sub-step (E11) of computing a component (X07) of an initial observed state vector (X0) so that the steering angle (δc) setpoint of the steering wheels is equal to a measured steering angle (δm) value of the steering wheels.
Procédé de régulation de la position latérale d'un véhicule (1) sur une voie de circulation (10) comprenant : - une étape de calcul (E21) d'un vecteur d'état de référence (Xref) du véhicule, - une étape de calcul (E22) d'un vecteur d'état observé (Xobs) du véhicule, - une étape de calcul (E23) d'une consigne d'un angle de braquage (δc) de roues directrices (2f) du véhicule en fonction de la différence (Xerr) entre le vecteur d'état de référence (Xref) et le vecteur d'état observé (Xobs), - une étape d'initialisation (E1) exécutée au moment de l'activation du procédé de régulation, l'étape d'initialisation comprenant une sous-étape de calcul (E11) d'une composante (X07) d'un vecteur d'état observé initial (X0) de sorte que la consigne d'angle de braquage (δc) des roues directrices soit égale à une valeur mesurée d'angle de braquage (δm) des roues directrices.
PROCÉDÉ DE RÉGULATION DE LA POSITION LATÉRALE D'UN VÉHICULE
METHOD FOR REGULATING THE LATERAL POSITION OF A VEHICLE
2020-12-30
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Procédé de régulation de la position latérale d'un véhicule
European Patent Office | 2022
|PROCÉDÉ DE RÉGULATION DE LA POSITION LATÉRALE D'UN VÉHICULE
European Patent Office | 2024
|Procédé de régulation de la position latérale d'un véhicule automobile.
European Patent Office | 2021
|PROCÉDÉ DE RÉGULATION DE LA POSITION LATÉRALE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2021
|PROCÉDÉ DE RÉGULATION DE LA POSITION LATÉRALE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2024
|