The invention relates to a method for controlling the lateral position of a motor vehicle (1), characterised in that it comprises: - a step (E41) of calculating a viewing distance (L) of a detection means (8) installed in the vehicle (1), - a step (E5) of calculating a first component (FFD) of a steering angle setpoint (δc) of steered wheels (2f) of the vehicle (1), the first component (FFD) being an open loop component of a control system, the first component (FFD) being weighted by a gain (G), the gain (G) being a decreasing function of the viewing distance (L), - a step (E6) of calculating a second component (FBK) of the steering angle setpoint (δc), the second component (FBK) being a closed loop component of the control system.
Procédé de régulation de la position latérale d'un véhicule (1) automobile, caractérisé en ce qu'il comprend : - une étape (E41) de calcul d'une distance de visée (L) d'un moyen de détection (8) embarqué dans le véhicule (1), - une étape (E5) de calcul d'une première composante (FFD) d'une consigne d'angle de braquage (δc) de roues directrices (2f) du véhicule (1), la première composante (FFD) étant une composante en boucle ouverte d'un système de contrôle, la première composante (FFD) étant pondérée par un gain (G), ledit gain (G) étant une fonction décroissante de la distance de visée (L), - une étape (E6) de calcul d'une deuxième composante (FBK) de ladite consigne d'angle de braquage (δc), la deuxième composante (FBK) étant une composante en boucle fermée du système de contrôle.
PROCÉDÉ DE RÉGULATION DE LA POSITION LATÉRALE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
METHOD FOR CONTROLLING THE LATERAL POSITION OF A MOTOR VEHICLE
2021-03-25
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Procédé de régulation de la position latérale d'un véhicule automobile.
European Patent Office | 2021
|PROCÉDÉ DE RÉGULATION DE LA POSITION LATÉRALE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2024
|PROCÉDÉ DE CALCUL DE LA POSITION LATÉRALE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2023
|PROCÉDÉ DE CALCUL DE LA POSITION LATÉRALE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2020
|Procédé de calcul de la position latérale d'un véhicule automobile
European Patent Office | 2021
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