Procédé de régulation de la position latérale d'un véhicule automobile. Procédé de régulation de la position latérale d'un véhicule (1) automobile, caractérisé en ce qu'il comprend : - une étape (E41) de calcul d'une distance de visée (L) d'un moyen de détection (8) embarqué dans le véhicule (1), - une étape (E5) de calcul d'une première composante (FFD) d'une consigne d'angle de braquage (δc) de roues directrices (2f) du véhicule (1), la première composante (FFD) étant une composante en boucle ouverte d'un système de contrôle, la première composante (FFD) étant pondérée par un gain (G), ledit gain (G) étant une fonction décroissante de la distance de visée (L), - une étape (E6) de calcul d'une deuxième composante (FBK) de ladite consigne d'angle de braquage (δc), la deuxième composante (FBK) étant une composante en boucle fermée du système de contrôle. Figure pour l’abrégé : figure 5
A control method is provided for controlling a lateral position of a motor vehicle. The control method includes calculating a sighting distance of a detector means embedded in the vehicle, calculating a first component of a steering angle setpoint of a steered wheels of the vehicle, and calculating a second component of the steering angle setpoint. The first component is an open loop component of a control system, while the second component is a closed loop component of the control system. The first component is weighted by a gain that is a decreasing function of the sighting distance.
Procédé de régulation de la position latérale d'un véhicule automobile.
2021-09-24
Patent
Electronic Resource
French
PROCÉDÉ DE RÉGULATION DE LA POSITION LATÉRALE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2021
|PROCÉDÉ DE RÉGULATION DE LA POSITION LATÉRALE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2024
|Procédé de calcul de la position latérale d'un véhicule automobile
European Patent Office | 2021
|PROCÉDÉ DE CALCUL DE LA POSITION LATÉRALE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2020
|PROCÉDÉ DE CALCUL DE LA POSITION LATÉRALE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2023
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