A method for calculating a lateral position of an ego motor vehicle on a traffic lane includes calculating a first theoretical lateral position of the ego vehicle, calculating a second theoretical lateral position of the ego vehicle, calculating a third theoretical lateral position of the ego vehicle, calculating the lateral position of the ego vehicle using a weighted average of the first lateral position, the second lateral position, and the third lateral position.
PROCÉDÉ DE CALCUL DE LA POSITION LATÉRALE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
METHOD FOR CALCULATING THE LATERAL POSITION OF A MOTOR VEHICLE
VERFAHREN ZUR BERECHNUNG DER SEITLICHEN POSITION EINES KRAFTFAHRZEUGES
2023-06-14
Patent
Electronic Resource
French
Procédé de calcul de la position latérale d'un véhicule automobile
European Patent Office | 2021
|PROCÉDÉ DE CALCUL DE LA POSITION LATÉRALE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2020
|Procédé de régulation de la position latérale d'un véhicule automobile.
European Patent Office | 2021
|PROCÉDÉ DE RÉGULATION DE LA POSITION LATÉRALE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2021
|PROCÉDÉ DE RÉGULATION DE LA POSITION LATÉRALE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2024
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