Disclosed is a method for calculating a lateral position of an ego motor vehicle (1) on a traffic lane (L2), the method comprising: - a first step (E1) of calculating a first theoretical lateral position of the ego vehicle (1), and/or - a second step (E2) of calculating a second theoretical lateral position of the ego vehicle (1), - a third step (E3) of calculating a third theoretical lateral position of the ego vehicle (1), - a fourth step (E4) of calculating the lateral position of the ego vehicle (1) using a weighted average of the first lateral position, the second lateral position and the third lateral position.
Procédé de calcul d'une position latérale d'un véhicule (1) automobile ego sur une voie de circulation (L2), le procédé comprenant : - une première étape (E1) de calcul d'une première position latérale théorique du véhicule (1) ego, et/ou - une deuxième étape (E2) de calcul d'une deuxième position latérale théorique du véhicule (1) ego,10 - une troisième étape (E3) de calcul d'une troisième position latérale théorique du véhicule (1) ego, - une quatrième étape (E4) de calcul de la position latérale du véhicule (1) ego par une moyenne pondérée de la première position latérale, de la deuxième position latérale et de la troisième position latérale.
PROCÉDÉ DE CALCUL DE LA POSITION LATÉRALE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
METHOD FOR CALCULATING THE LATERAL POSITION OF A MOTOR VEHICLE
2020-12-10
Patent
Electronic Resource
French
Procédé de calcul de la position latérale d'un véhicule automobile
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