Disclosed is a method for calculating a lateral position of an ego motor vehicle (1) on a traffic lane (L2), the method comprising: - a first step (E1) of calculating a first theoretical lateral position of the ego vehicle (1), and/or - a second step (E2) of calculating a second theoretical lateral position of the ego vehicle (1), - a third step (E3) of calculating a third theoretical lateral position of the ego vehicle (1), - a fourth step (E4) of calculating the lateral position of the ego vehicle (1) using a weighted average of the first lateral position, the second lateral position and the third lateral position.

    Procédé de calcul d'une position latérale d'un véhicule (1) automobile ego sur une voie de circulation (L2), le procédé comprenant : - une première étape (E1) de calcul d'une première position latérale théorique du véhicule (1) ego, et/ou - une deuxième étape (E2) de calcul d'une deuxième position latérale théorique du véhicule (1) ego,10 - une troisième étape (E3) de calcul d'une troisième position latérale théorique du véhicule (1) ego, - une quatrième étape (E4) de calcul de la position latérale du véhicule (1) ego par une moyenne pondérée de la première position latérale, de la deuxième position latérale et de la troisième position latérale.


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    Title :

    PROCÉDÉ DE CALCUL DE LA POSITION LATÉRALE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE


    Additional title:

    METHOD FOR CALCULATING THE LATERAL POSITION OF A MOTOR VEHICLE


    Contributors:

    Publication date :

    2020-12-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Procédé de calcul de la position latérale d'un véhicule automobile

    GERMAIN GUILLAUME / LUDOVIC BOT / QUILLIARD RAPHAEL | European Patent Office | 2021

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    PROCÉDÉ DE CALCUL DE LA POSITION LATÉRALE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE

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    Procédé de régulation de la position latérale d'un véhicule automobile.

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    PROCÉDÉ DE RÉGULATION DE LA POSITION LATÉRALE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE

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